[实用新型]一种可攀爬巡检机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，公开一种可攀爬巡检机器人，机器人本体的四周内壁上均安装有防护板，机器人本体的前端外壁上安装带有电源的控制器，控制器的前端外壁上安装有监控装置，防护板下端安装有红外扫描仪，左、右两外侧的防护板下部均安装有一主电机，两个前臂分别焊接在两个主电机的旋转轴上，前臂两端外壁均安装有电磁吸盘，左、右两外侧的防护板上部均安装有一辅助电机，两个后臂分别焊接在两个辅助电机的旋转轴上，后臂的上端外壁上均安装有电磁吸盘，红外扫描仪、电磁吸盘、电源、监控装置、主电机、辅助电机均通过连接线与控制器电连接。结构简单，实现了机器人攀爬至无法扫描监测的位置，方便快捷，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种可攀爬巡检机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有技术的巡检机器人，有些需要工作人员攀爬才能监测的区域，巡检机器人也无法进入监测扫描，使得监测扫描不够完善全面，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，针对上述问题，提供了一种可攀爬巡检机器人，以解决上述背景技术中所提到的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种可攀爬巡检机器人，它包括机器人本体、防护板、红外扫描仪、前臂、后臂、电磁吸盘、电源、控制器、监控装置、主电机、辅助电机，其特征在于，机器人本体的四周内壁上均安装有防护板，机器人本体的前端外壁上安装有控制器，控制器的上端外壁安装有电源，控制器的前端外壁上安装有监控装置，防护板下端安装有红外扫描仪，左、右两侧的防护板下部均安装有一主电机，两个前臂分别焊接在两个主电机的旋转轴上，前臂的上、下两端外壁上均安装有一电磁吸盘，左、右两侧的防护板上部均安装有一辅助电机，两个后臂分别焊接在两个辅助电机的旋转轴上，后臂的上端外壁上均安装有一电磁吸盘，红外扫描仪、电磁吸盘、电源、监控装置、主电机、辅助电机均通过连接线与控制器电连接。

作为优选，所述控制器为PLC控制器。

作为优选，所述前臂和后臂上均设置有减震弹簧。

与现有技术相比较，本实用新型具有如下的有益效果：

结构简单，机器人通过控制器控制主电机带动前臂转动以及前臂电磁吸盘吸附地面，待前臂动作完成后停止主电机转动，再控制辅助电机带动后臂转动以及后臂电磁吸盘吸附地面，停止辅助电机转动，启动主电机转动，如此反复实现机器人本体的攀爬，使得机器人攀爬至无法扫描监测的位置，方便快捷，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型可攀爬巡检机器人的结构示意图。

图中：1-机器人本体；2-防护板；3-红外扫描仪；4-前臂；5-后臂；6-电磁吸盘；7-电源；8-控制器；9-监控装置；10-主电机；11-辅助电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。