[实用新型]一种集成控制装置

权利要求书

1.一种集成控制装置，其特征在于，所述集成控制装置用于对多个待驱动设备进行控制，所述集成控制装置包括：控制电路；

所述控制电路包括一第一处理芯片，所述第一处理芯片包括多个脉宽调制端口，所述多个脉宽调制端口分别与所述多个待驱动设备连接，所述第一处理芯片用于分别通过所述多个脉宽调制端口向所述多个待驱动设备输出脉宽调制指令，以驱动所述多个待驱动设备。

2.根据权利要求1所述的集成控制装置，其特征在于，所述控制电路还包括缓冲器件，所述脉宽调制端口通过所述缓冲器件与所述待驱动设备连接，所述缓冲器件用于转换所述脉宽调制端口输出的脉宽调制指令，以使所述脉宽调制指令与所述待驱动设备匹配。

3.根据权利要求2所述的集成控制装置，其特征在于，所述控制电路还包括过流检测回路和电流检测回路，所述过流检测回路连接所述第一处理芯片中的IO端口，所述电流检测回路连接所述第一处理芯片中的ADC端口。

4.根据权利要求1所述的集成控制装置，其特征在于，所述第一处理芯片还包括：人机交互端口，所述集成控制装置还包括：人机交互电路，所述人机交互电路连接于所述人机交互端口；

所述人机交互电路包括第二处理芯片、PHY和/或无线芯片，所述PHY和/或所述无线芯片与所述第二处理芯片连接，所述PHY用于为外部终端与所述人机交互电路通信提供通信端口，所述无线芯片用于实现所述人机交互电路与所述外部终端之间的通信。

5.根据权利要求1所述的集成控制装置，其特征在于，所述第一处理芯片包括：预设数量个扩展端口，所述扩展端口用于外接设定的器件。

6.根据权利要求5所述的集成控制装置，其特征在于，所述集成控制装置还包括：第三处理芯片，所述第三处理芯片连接于一所述扩展端口，所述第三处理芯片用于对所述第一处理芯片的至少部分输入信号和/或输出信号进行电平转换。

7.根据权利要求1所述的集成控制装置，其特征在于，所述第一处理芯片还包括：外设驱动回路，所述外设驱动回路用于转换输入所述第一处理芯片或自所述第一处理芯片输出的信号，以使得所述信号可以匹配所述第一处理芯片或所述待驱动设备。

8.根据权利要求1所述的集成控制装置，其特征在于，所述集成控制装置还包括：驱动电路；

所述第一处理芯片的脉宽调制端口通过所述驱动电路连接于所述待驱动设备，所述驱动电路用于响应所述第一处理芯片输出的脉宽调制指令，输出对应所述脉宽调制指令的驱动信号至所述待驱动设备。

9.根据权利要求8所述的集成控制装置，其特征在于，当所述待驱动设备是电机时，所述驱动电路还包括：

逆变电路，所述逆变电路包括设定数量个IGBT驱动芯片和设定数量个IGBT组；每个所述IGBT驱动芯片的输入端分别与所述第一处理芯片中的一脉宽调制端口连接，所述IGBT驱动芯片的输出端与一所述IGBT组的输入端连接，每个所述IGBT组的输出端连接所述电机；

每个所述IGBT驱动芯片用于根据所述脉宽调制端口输出的一脉宽调制指令生成驱动指令，并输出所述驱动指令至所述IGBT组；

每个所述IGBT组用于根据接收到的所述驱动指令，生成所述驱动信号输出至其连接的电机。

10.根据权利要求8所述的集成控制装置，其特征在于，所述驱动电路还包括：电源转换电路，所述电源转换电路输入端连接于所述驱动电路中直流母线处，所述电源转换电路的输出端连接于所述第一处理芯片，用于对所述直流母线输入的电源信号进行转换，以为所述第一处理芯片提供电源。