[实用新型]一种高负载轮胎智能堆垛机

权利要求书

1.一种高负载轮胎智能堆垛机，它包括横向梁，其特征在于：所述的横向梁的左右两端均设置有水平滑块A，所述的横向梁的左右两侧均设置有水平梁，所述的水平梁的四角均可设置有码垛机器人和入库系统，所述的水平梁的上方均设置有水平滑台A，所述的水平滑块A与置于水平滑台A内部的水平丝杠A连接，所述的水平丝杠A连接有水平滑台电机A的输出端，所述的横向梁的前方设置有水平滑台B，所述的横向梁的前方设置有竖直移动机构，所述的竖直移动机构由水平滑块B、纵向滑架、轮胎吸架组成，所述的水平滑块B与置于水平滑台B内部的水平丝杠B连接，所述的水平丝杠B连接有水平滑台电机B的输出端，所述的水平滑台B的前端左右两侧均设置有竖直滑台A，所述的水平滑台B的前方设置有纵向滑架，所述的纵向滑架的左右两侧均设置有竖直滑块A，所述的竖直滑块A与置于竖直滑台A内部的竖直丝杠A连接，所述的竖直丝杠A连接有竖直滑台电机A的输出端，所述的竖直滑块A的内侧设置有2根导柱，所述的导柱套接有轮胎吸架，所述的轮胎吸架的左右两侧均设置有竖直滑块B，所述的纵向滑架的左右两侧均设置有竖直滑台B，所述的竖直滑块B与置于竖直滑台B内部的竖直丝杠B连接，所述的竖直丝杠B连接有竖直滑台电机B的输出端，所述的轮胎吸架的上方连接有伸缩气管，所述的伸缩气管连接有气源，所述的轮胎吸架的下方设置有吸盘柱，所述的吸盘柱的四周均铰接有支撑骨架，所述的支撑骨架均铰接有吸盘侧柱，所述的吸盘柱的底端设置有视觉传感器，所述的视觉传感器电性连接有视觉处理系统。

2.根据权利要求1所述的一种高负载轮胎智能堆垛机，其特征在于：所述的水平滑台电机A 电性连接有驱动器A，所述的水平滑台电机B 电性连接有驱动器B，所述的竖直滑台电机A 电性连接有驱动器C，所述的竖直滑台电机B 电性连接有驱动器D，所述的驱动器A、驱动器B、驱动器C、驱动器D均电性连接有伺服系统，所述的伺服系统电性连接有可编程控制器、定位系统、气源控制系统、入库系统和视觉处理系统。

3.根据权利要求1所述的一种高负载轮胎智能堆垛机，其特征在于：所述的轮胎吸架的最大负载可达1000kg。

4.根据权利要求1所述的一种高负载轮胎智能堆垛机，其特征在于：所述的水平梁的下方设置有支腿。

5.根据权利要求1所述的一种高负载轮胎智能堆垛机，其特征在于：所述的轮胎吸架的有效行程为14m*6.5m*2.6m。

6.根据权利要求1所述的一种高负载轮胎智能堆垛机，其特征在于：所述的轮胎吸架适用的轮胎尺寸为16’-24.5’。

7.根据权利要求1所述的一种高负载轮胎智能堆垛机，其特征在于：所述的码垛机器人至少为2个，一个位于入库系统处，另一个位于运输始端。