[实用新型]一种硒鼓护盖组装机

权利要求书

1.一种硒鼓护盖组装机，其特征在于：包括机架、可夹持并输送护盖的送料组、设置在机架上的机械手以及设置在机架上用于输送硒鼓的传送组，所述机架上设置有用于夹持并定位硒鼓拉环的夹持手，所述机械手可在送料组与传送组之间往复运动，当机械手夹持护盖部分套入拉环时，夹持手松开所夹持的拉环，机械手夹持护盖继续套入拉环直至护盖套装在硒鼓上。

2.根据权利要求1所述的一种硒鼓护盖组装机，其特征在于：所述机架位于传送组输出端上设有打螺钉装置，所述打螺钉装置可输送螺钉并通过螺钉将护盖固定在硒鼓上。

3.根据权利要求2所述的一种硒鼓护盖组装机，其特征在于：所述打螺钉装置包括安装架、滑轨、可滑动安装在滑轨上的螺丝机构以及驱动螺丝机构滑动的驱动丝杠，所述滑轨安装在安装架上，且垂直与传送组的输送方向，所述螺丝机构包括均可滑动安装在滑轨上的第一滑动座和第二滑动座、可转动设置在第一滑动座上的夹持头以及安装在第二滑动座上的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与夹持头连接并可带动夹持头转动，所述第一滑动座和第二滑动座之间设置有用于调节两者间距的调节杆，所述驱动丝杠的输出端与第一滑动座连接，所述夹持头通过输送管与外部的螺钉供给机构连通。

4.根据权利要求2所述的一种硒鼓护盖组装机，其特征在于：所述传送组上设置有传送带，所述传送带上设置有若干可夹持并定位硒鼓的固定治具，所述机架上设置有用于将固定治具顶起脱离传送带的顶升机构，所述顶升机构设有两组，分别设置在打螺钉装置和夹持手对应位置，所述机架位于顶升机构的上方均设有限位装置，限位装置可配合顶升机构固定并限位固定治具。

5.根据权利要求4所述的一种硒鼓护盖组装机，其特征在于：所述传送带设有两组，分别设置在机架的两侧上，所述固定治具长度方向的两端分别安装卡装在传送带上，且可被传送带所带动，所述顶升机构设置在两组传送带之间。

6.根据权利要求4所述的一种硒鼓护盖组装机，其特征在于：所述顶升机构包括输出端向上安装在机架上的升降气缸、设置在升降气缸输出端上的压力板以及安装在压力板两侧的限位器，所述升降气缸伸出后，两组限位器升起并限位固定治具宽度方向的两侧，压力板上升并顶起固定治具，直至固定治具的两端完全脱离传送带。

7.根据权利要求4所述的一种硒鼓护盖组装机，其特征在于：所述限位装置包括安装在机架上的拱型架以及设置在拱型架中部的压紧器，所述拱型架包括横梁以及设置在横梁两端的升降导柱，所述升降导柱可活动插装在机架上的夹块内；所述压紧器包括压紧气缸和安装在压紧气缸安装端的压紧块，所述压紧气缸的输出端向下设置，且安装端安装在横梁上，所述压紧气缸可伸出并通过压紧块配合顶升机构夹紧固定治具上的硒鼓。

8.根据权利要求4所述的一种硒鼓护盖组装机，其特征在于：所述夹持手包括支撑架、安装在支撑架上的升降座、安装在升降座上的伸缩臂以及安装在伸缩臂输出端的卡爪，所述支撑架通过安装块位置可调地安装在机架上，所述卡爪通过连接板与伸缩臂输出端连接，所述卡爪可夹持硒鼓上的拉环，所述卡爪上设置有压力传感器。

9.根据权利要求1所述的一种硒鼓护盖组装机，其特征在于：所述送料组包括堆垛机构、设置在堆垛机构上端的转移机构以及便于机械手夹持的定位治具，所述定位治具设置在堆垛机构上端靠近传送组的一侧，所述堆垛机构包括用于存储并堆垛料盘的堆垛区以及可将堆垛区上端的料盘向传送组一侧输送的输送区，所述转移机构设置在输送区靠近传送组的一侧，转移机构可将料盘上的护盖转移至定位治具上。

10.根据权利要求9所述的一种硒鼓护盖组装机，其特征在于：所述转移机构包括滑架和设置在滑架上的搬运夹爪，所述搬运夹爪可将输送区料盘上的护盖转移至定位治具上。