[实用新型]一种硒鼓动力端护盖组装机

说明书

本实用新型公开了一种硒鼓动力端护盖组装机，包括机架、输送台以及机械手，输送台设置在机架上，机架位于输送台上方架设有协助机构，协助机构设置有将硒鼓压紧在输送台上的压紧构件，协助机构还设有用于调整磁辊在硒鼓动力端上位置的拨动构件，机械手可夹持护盖安装在硒鼓动力端上。本组装机利用输送台实现连续输送硒鼓，同时能定位硒鼓，方便进行后期的组装；此外，利用协助机构内的压紧构件将硒鼓压紧在输送台上，使得后期在组装护盖时不跑位，提高安装的精度；还利用拨动构件进行调整硒鼓的位置，将磁辊调整至动力齿轮在一个平面上，再利用机械手进行夹持护盖安装在硒鼓动力端上，取代人工进行安装，安装规范化，能保持组装产品的一致性。

技术领域

本实用新型涉及硒鼓生产技术领域，尤其涉及一种组装机。

背景技术

目前硒鼓主要由粉仓和废粉仓两大部分组成，两者分别通过两端的护盖进行连接和安装的。一般而言都是先将两端护盖的护盖预先安装在粉仓或者废粉仓上，但是由于粉仓结构相对废粉仓复杂，其内部还设置有与外部动力件连接的传动结构，因此目前硒鼓组装大多先将护盖预先安装在粉仓上。

由于粉仓的动力端是设置有与外东动力输出端连接的动力齿轮，因此该端的护盖安装比较复杂。目前大多采用人工组装，由于该端已经预先依次安装了磁辊和动力齿轮，而磁辊在硒鼓上是可沿其轴向运动的，而且磁辊另一端与该端对应的护盖之间设置有弹簧，这样是为了保证磁辊在转动时的弹性。由于弹簧的设置，所以在安装完动力齿轮后，磁辊是突出于动力齿轮所在传动面的，而动力端护盖的安装既可以防护和限位动力齿轮，又可限制磁辊，两端的护盖相互配合可将磁辊弹性限制在硒鼓上。而正是因此磁辊与传动齿轮所在平面不一致，因此在安装该端的护盖时需要将磁辊压平至与动力齿轮齐平后才能安装。

目前动力端齿轮的安装主要是人工进行安装，安装的狮虎既要调整磁辊的位置，又要保证传动齿轮与磁辊的配合关系；此外，人工的组装还容易将已经安装好的动力齿轮弄散，因此人工组装相当考验其熟练度，因此效率十分低下，安装的质量没有保证，完全看工人的熟练度和能力。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，安装效率高，组装质量好的硒鼓动力端护盖组装机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种硒鼓动力端护盖组装机，包括机架、用于输送硒鼓的输送台以及机械手，所述输送台设置在机架上，所述机架位于输送台上方架设有协助机构，所述协助机构设置有将硒鼓压紧在输送台上的压紧构件，所述协助机构还设有用于调整磁辊在硒鼓动力端上位置的拨动构件，机械手可夹持护盖安装在硒鼓动力端上。

作为上述技术方案的改进，所述机架位于输送台的输出端一端设有螺丝机构，所述输送台位于螺丝机构对应位置上设置有用于定位硒鼓的定位构件，所述螺丝机构可配合定位构件将已安装就位的护盖锁紧在硒鼓动力端上；所述机架一侧还设有用于输送护盖的上料组，机械手可夹持上料组上的护盖安装在硒鼓动力端上。

作为上述技术方案的改进，所述协助机构还包括安装架，所述安装架架设在输送台上方，所述压紧构件安装在安装架上，且输出端向下设置；所述拨动构件输出端向下设置在安装架上，且位于设置在硒鼓动力端的一侧，所述拨动构件的输出端设置有可伸缩的拨动头，所述拨动头的伸缩方向与磁辊轴向平行，所述拨动头可夹持磁辊并带动磁辊向远离硒鼓动力端的一端拨动。

作为上述技术方案的改进，所述拨动构件还包括安装在安装架上的安装座、设置在安装座上的伸缩气缸以及设置在伸缩气缸输出端的固定座，所述伸缩气缸输出端向下设置；所述拨动头包括安装在固定座上的拨动气缸以及设置在拨动气缸输出端的拨片，所述拨动气缸可通过拨片夹持磁辊向远离硒鼓动力端的一端运动并腾出硒鼓动力端的安装位。