[实用新型]一种半自动装卸钻杆装置

权利要求书

1.一种半自动装卸钻杆装置，其特征在于，包括：

支座；

抓手臂，所述抓手臂的一端与所述支座转动相连，另一端设有延伸臂，所述延伸臂的延伸方向与所述抓手臂的延伸方向存在夹角，且所述延伸臂在沿其长度方向上顺次设有第一销孔和第二销孔；

抓手板，所述抓手板呈弧形，包括相连的第一臂和第二臂，所述第一臂上设有第三销孔和第四销孔，所述第三销孔和第四销孔分别与所述第一销孔和第二销孔的位置相对应；所述第二臂上设有第五销孔；

活动抓手，所述活动抓手呈弧形，套设于所述延伸臂的内侧，包括相连的第三臂和第四臂，所述第三臂在沿其长度方向上顺次设有第六销孔和第七销孔；

第一销轴，所述第一销轴用于同时贯穿所述第一销孔和第三销孔，或者同时贯穿第五销孔和第七销孔；

第二销轴，所述第二销轴顺次贯穿所述第四销孔、第二销孔和第六销孔。

2.根据权利要求1所述的一种半自动装卸钻杆装置，其特征在于，所述活动抓手包括：

第一弧形板；

第二弧形板，所述第二弧形板与所述第一弧形板相对设置，且二者结构相同；

连接板，所述连接板设于所述第一弧形板和第二弧形板之间，且垂直于所述第一弧形板和第二弧形板设置；

所述第一弧形板和第二弧形板分别位于所述延伸臂的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种半自动装卸钻杆装置，其特征在于：所述第一弧形板和第二弧形板上均设有凸起，所述第六销孔设于所述凸起上。

4.根据权利要求1所述的一种半自动装卸钻杆装置，其特征在于：当所述第一销轴同时贯穿第一销孔和第三销孔时，所述抓手板被固定在所述延伸臂上，所述活动抓手通过第二销轴与所述延伸臂转动相连，可与所述抓手板做相对运动。

5.根据权利要求1所述的一种半自动装卸钻杆装置，其特征在于：当所述第一销轴同时贯穿第五销孔和第七销孔时，所述抓手板与活动抓手通过第一销轴和第二销轴固定，所述第一臂与第四臂正相对，所述第二臂与第三臂贴合，共同构成容纳空间，用于放置钻杆；且所述活动抓手的第三臂上远离第二臂的一端与所述延伸臂或者抓手臂相抵，实现将抓手板和活动抓手均与所述延伸臂固定相连。

6.根据权利要求1所述的一种半自动装卸钻杆装置，其特征在于：还包括动力头、钻架和支架，所述动力头设于所述钻架上，且可沿着所述钻架做来回运动，其运动方向垂直于所述抓手臂的延伸方向，所述支架的一端与所述钻架相连，另一端与所述支座相连。

7.根据权利要求6所述的一种半自动装卸钻杆装置，其特征在于：所述支架的一端通过螺栓与所述钻架固定相连，支架的另一端与所述支座通过螺栓相连。