[实用新型]一种双冗余动力飞行器

权利要求书

1.一种双冗余动力飞行器，其特征在于：

包括机架(1)、设置在机架(1)上的四个机臂(2)、上下正对的设置在相同机臂(2)尾端的第一旋翼电机(3)和第二旋翼电机(4)、连接在第一旋翼电机(3)输出轴上顶端的第一螺旋桨(5)、连接在第二旋翼电机(4)输出轴下底端的第二螺旋桨(6)、设置在机架(1)上的主电路结构；

主电路结构包括电池组一(7)、电池组二(8)、水平倾斜仪电路(12)、用于在水平倾斜仪电路(12)测得的倾斜度超过预定值时闭合常开开关(10)并打开常闭开关(9)的动力选择控制器(11)、无线遥控信号收发天线(13)，动力选择控制器(11)电连接常闭开关(9)、常开开关(10)、水平倾斜仪电路(12)、无线遥控信号收发天线(13)；

电池组一(7)电连接常闭开关(9)和第一旋翼电机(3)，电池组二(8)电连接常开开关(10)和第二旋翼电机(4)，或者，

池组一(7)电连接常闭开关(9)和第二旋翼电机(4)，电池组二(8)电连接常开开关(10)和第一旋翼电机(3)。

2.根据权利要求1所述的双冗余动力飞行器，其特征在于：所述机架(1)包括顶板(101)和底板(102)，电池组一(7)、电池组二(8)设置在顶板(101)顶面上，动力选择控制器(11)、水平倾斜仪电路(12)、无线遥控信号收发天线(13)、常闭开关(9)、常开开关(10)、机臂(2)内端部位于顶板(101)和底板(102)之间。

3.根据权利要求2所述的双冗余动力飞行器，其特征在于：顶板(101)和底板(102)分别呈圆形，所述电池组一(7)和电池组二(8)分别包括三个并联的蓄电池单元，且电池组一(7)和电池组二(8)关于过机架(1)竖向中轴线的一个竖向中分面对称。

4.根据权利要求3所述的双冗余动力飞行器，其特征在于：所述四个机臂(2)内端部上分别设置有一个竖向定位杆(22)，所述竖向定位杆(22)顶端卡置在顶板(101)上的对应的竖向孔内、底端卡置在底板(102)上对应的竖向孔内，且四个竖向定位杆(22)到机架(1)竖向中轴线的距离值相等。

5.根据权利要求3所述的双冗余动力飞行器，其特征在于：顶板(101)顶面上设置有两个正对的竖向支撑板(103)，所述的两个竖向支撑板(103)关于所述顶板(101)的竖向中心轴线对称，所述机架(1)顶部连接有顶盖。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的双冗余动力飞行器，其特征在于：每个所述机臂(2)靠近机架(1)的部分上设置有一个支撑腿(21)。

7.根据权利要求6所述的双冗余动力飞行器，其特征在于：所述支撑腿(21)顶部设置有套接件(23)，所述套接件(23)套接在机臂(2)上，其中，套接件(23)包括上下两个竖向的利用横向螺丝螺接的部分。