[实用新型]一种伺服驱动自动升降的移栽装置

权利要求书

1.一种伺服驱动自动升降的移栽装置，包括输送机体，其特征在于：所述输送机体包括用于支撑移载设备的底台（1），地台远离地面的一侧设有中台（2），中台（2）远离底台（1）的一侧设有用于带动设备运输的运输件，运输件与中台（2）之间设有用于支撑运输件的支撑台（3），支撑台（3）与中台（2）螺栓连接，支撑台（3）远离中台（2）的一侧设有用于固定运输件的固定板（4），固定板（4）与支撑台（3）垂直连接，运输件包括用于带动运输件转动的旋转杆（33），旋转杆（33）与固定板（4）通过轴承连接，中台（2）与底台（1）之间设有用于带动中台（2）上下升降的升降装置，升降装置包括抬升板（6），抬升板（6）与中台（2）可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动自动升降的移栽装置，其特征在于：所述升降装置包括用于带动中台（2）上下升降的连杆（5），连杆（5）与抬升板（6）铰接，连杆（5）远离抬升板（6）的一端设有用于带动连杆（5）转动的转轴（7），连杆（5）与转轴（7）铰接，转轴（7）远离连杆（5）的一端设有用于带动转轴（7）转动的转动杆（8），转轴（7）靠近转动杆（8）的位置设有通口，转动杆（8）嵌设在通口内，底台（1）上靠近转动杆（8）的位置设有用于带动转动杆（8）转动的驱动电机（9），转动杆（8）与驱动电机（9）可拆卸连接，底台（1）上设有用于支撑转动杆（8）的轴承座（10），转动杆（8）嵌设在轴承座（10）内。

3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动自动升降的移栽装置，其特征在于：所述升降装置包括用于带动中台（2）上下升降的螺纹杆，螺纹杆包括左向杆（14）和右向杆（15），左向杆（14）和右向杆（15）与抬升板（6）通过螺栓连接，左向杆（14）和右向杆（15）靠近底台（1）的一侧设有用于带动左向杆（14）和右向杆（15）升高的左向丝杠（16）和右向丝杠（17），左向丝杠（16）和右向丝杠（17）上分别设有用于带动左向丝杠（16）和右向丝杠（17）转动的左向横向锥齿轮（18）和右向横向锥齿轮（20），左向横向锥齿轮（18）和右向横向锥齿轮（20）上设有用于带动左向横向锥齿轮（18）和右向横向锥齿轮（20）转动的左向竖向锥齿轮（19）和右向竖向锥齿轮（21），左向竖向锥齿轮（19）和右向竖向锥齿轮（21）中心设有用于带动左向竖向锥齿轮（19）和右向竖向锥齿轮（21）转动的转动支杆（36），转动支杆（36）上设有用于带动转动支杆（36）转动的双头电机（22），转动支杆（36）与双头电机（22）可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动自动升降的移栽装置，其特征在于：所述运输件包括传送带，传送带包括用于对设备进行移载的左向传送带（23）和右向传送带（24）、用于带动左向传送带（23）和右向传送带（24）移动的主传送带（25），左向传送带（23）内部设有用于带动左向传送带（23）移动的左上滚轮（26）和左下滚轮（27），右向传送带（24）内部设有用于带动右向传送带（24）移动的右上滚轮（28）和右下滚轮（29），主传送带（25）内部设有带动主传送带（25）转动的前轮（30）和后轮（31），旋转杆（33）嵌设在左上滚轮（26）和右上滚轮（28）中心，旋转杆（33）嵌设在前轮（30）中心，左下滚轮（27）和右下滚轮（29）设有用于带动左下滚轮（27）和右下滚轮（29）转动的旋转支杆（32），后轮（31）中心设有用于带动主传送带（25）转动的圆杆（34），支撑台（3）上靠近圆杆（34）的位置设有用于带动圆杆（34）转动的转动电机（35），旋转支杆（32）与固定板（4）通过轴承连接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动自动升降的移栽装置，其特征在于：所述底台（1）上设有用于支撑中台（2）的支撑件，支撑件包括连接杆（11），连接杆（11）的数量为四个，连接杆（11）与底台（1）一体连接，连接杆（11）远离底台（1）的一侧设有连接支杆（12），连接支杆（12）靠近连接杆（11）的位置设有滑槽，连接杆（11）滑移连接在滑槽内，连接支杆（12）与中台（2）可拆卸连接。

6.根据权利要求4所述的一种伺服驱动自动升降的移栽装置，其特征在于：所述左向传送带（23）和右向传送带（24）上设有用于运输设备的运输板（13）。