[实用新型]一种售货装置及智能售货站

说明书

本实用新型公开了一种售货装置及智能售货站，涉及自动售货技术领域。该售货装置包括装置本体、人机交互装置、取货闸门以及接货仓；装置本体具有靠近用户的外侧壁和靠近货物的内侧壁，外侧壁开设有取货口，内侧壁开设有接货口；人机交互装置设置于外侧壁；取货闸门设置于取货口处，用于关闭或敞开取货口；接货仓设置于装置本体内，且同时与取货口和接货口连通，接货仓内设有可沿竖直方向运动的接货台，接货台具有位于接货仓的底部用于接收货物的接货位置和位于接货仓的顶部用于出货的出货位置。该售货装置可提高售货作业的安全性，同时提高取货作业的便捷性，提高货物出货效率，节约出货时间，改善用户体验。

技术领域

本实用新型涉及自动售货技术领域，具体而言，涉及一种售货装置及智能售货站。

背景技术

目前的货物零售行业以超市为主，货物摆放在超市的货架中，由用户在超市内寻找、取出货物后，集中在收银处交款，这种售货方式对于商家来说需要设置宽敞的店铺、大量的收银员，房租成本、人力成本很高，称为制约超市售货模式的发展瓶颈；为此，货物零售行业出现了自动售货机，由用户在自动售货机上选购货物、付款，这种模式虽然降低了房租成本、人力成本，但是仍然存在使用不方便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种售货装置，该售货装置可提高售货作业的安全性，同时提高取货作业的便捷性，提高货物出货效率，节约出货时间，改善用户体验。

本实用新型的另一目的在于提供一种智能售货站，该智能售货站包括上述的售货装置。因此，该智能售货站可提高售货作业的安全性，同时提高取货作业的便捷性，提高货物出货效率，节约出货时间，改善用户体验。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种售货装置包括：

装置本体，具有靠近用户的外侧壁和靠近货物的内侧壁，外侧壁开设有取货口，内侧壁开设有接货口；

人机交互装置，设置于外侧壁；

取货闸门，设置于取货口处，用于关闭或敞开取货口；

接货仓，设置于装置本体内，同时与取货口和接货口连通，接货仓内设有可沿竖直方向运动的接货台，接货台具有接货位置和出货位置，当接货台位于接货位置时，接货台位于接货仓的底部，且用于接收货物，当接货台位于出货位置时，接货台位于接货仓的顶部，且接货台上的货物可通过取货口供用户取走。

进一步地，装置本体设置有直线传动机构和驱动机构，直线传动机构与接货台传动连接，驱动机构被配置为驱动直线传动机构带动接货台沿竖直方向运动。

进一步地，直线传动机构包括传动轴、两个第一带轮、两个第二带轮、第一传动带以及第二传动带，传动轴与接货台均沿水平方向延伸设置，一个第一带轮和一个第二带轮分别设置于传动轴的两端，沿竖直方向另一个第一带轮和另一个第二带轮与传动轴间隔设置，第一传动带由两个第一带轮支撑，第二传动带由两个第二带轮支撑，接货台的第一端与第一传动带固定连接，接货台的第二端与第二传动带固定连接；

驱动机构包括第一电机，第一电机与传动轴传动连接，第一电机被配置为驱动传动轴转动，以带动接货台沿竖直方向移动。

进一步地，接货仓具有底板和沿水平方向间隔设置于底板两侧的第一侧板和第二侧板，传动轴的两端分别由第一侧板和第二侧板支撑。

进一步地，直线传动机构包括呈M行N列的多个X型铰接连杆及连接在N列X型铰接连杆之间的M个相互平行的连杆横轴，位于同一行的N个X型铰接连杆沿连杆横轴的轴向平行间隔设置，位于同一列的M个X型铰接连杆上下依次铰接；X型铰接连杆包括第一臂和第二臂，第一臂与第二臂通过连杆横轴铰接；

驱动机构包括第二电机，第二电机被配置为驱动位于最下方的两个X型铰接连杆的第二臂同时沿前后方向移动，靠近或者远离第一臂的下端，从而带动接货台在接货位置和出货位置之间移动。