[实用新型]一种无人机航空摄影测绘平衡装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机航空摄影测绘平衡装置，包括无人机底板和平衡机构，所述无人机底板的底部并行开设有杆槽，杆槽内均安装有滑杆，所述滑杆的两端均设有滑块，滑块的中部开孔，孔径与所述的滑杆相吻合，滑块滑动安装于滑杆上，滑块的两端还均设有弹簧，弹簧套装于所述的滑杆；所述平衡机构由护板、活动杆、活动连接件和转轴组成。本无人机航空摄影测绘平衡装置，通过设置的平衡机构来使无人机在进行航空摄影测绘时保持摄影机的平衡、稳定，使摄影机摄录的图像平稳、清晰。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机航空摄影测绘平衡装置。

背景技术

随者科技的不断进步、发展，无人机技术也逐步走向成熟；目前，无人机的使用涉及广泛，有用于农业喷药无人机、工业的运输无人机、航空的摄影测绘无人机等等；但在实际使用中，应用于航空的摄影测绘无人机会存在因拍摄晃动造成的画面模糊、抖动，而无法得到稳定、清晰的图像，因此，急需一种可使摄影测绘平衡的无人机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机航空摄影测绘平衡装置，通过滑块顶压弹簧产生形变来消耗作用在滑块上的力，从而使与滑块连接的平衡机构保持稳定的状态，通过设置的平衡机构来使无人机在进行航空摄影测绘时保持摄影机的平衡、稳定，使摄影机摄录的图像平稳、清晰，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机航空摄影测绘平衡装置，包括无人机底板和平衡机构，所述无人机底板的底部并行开设有杆槽，杆槽内均安装有滑杆，所述滑杆的两端均设有滑块，滑块的中部开孔，孔径与所述的滑杆相吻合，滑块滑动安装于滑杆上，滑块的两端还均设有弹簧，弹簧套装于所述的滑杆；所述平衡机构由护板、活动杆、活动连接件和转轴组成，其中，护板两面的外侧壁对称安装所述的转轴，活动杆的一端开设有轴孔，轴孔与所述的转轴相匹配，转轴嵌入轴孔内，活动杆的一端转动安装于转轴上，活动连接件的一端开设有插槽，插槽与所述活动杆的另一端相匹配，活动杆的另一端插装于插槽内，活动连接件的另一端设有连接块，连接块与所述的滑块一一对应，连接块伸入所述的杆槽内与滑块连接固定。

优选的，所述弹簧的一端与滑块接触连接，另一端顶压在杆槽的内壁上。

优选的，所述弹簧为一种高密度弹簧构件。

优选的，所述活动连接件的一端与活动杆的另一端均开设有相对应的杆孔，且杆孔内插装有轴杆。

优选的，所述护板为一种半封闭式结构的板件，其板面留设有固定孔位。

优选的，所述连接块与滑块上均留设有螺丝孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本无人机航空摄影测绘平衡装置，当无人机转向或受到风力影响造成的机体晃动时，会使滑块在滑杆滑动而顶压弹簧，经由弹簧的形变来消耗作用在滑块上的力，从而使与滑块连接的平衡机构保持稳定的状态；而通过设置的平衡机构来使无人机在进行航空摄影测绘时保持摄影机的平衡、稳定，使摄影机摄录的图像平稳、清晰。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构装配图；

图2为本实用新型的平衡机构装配图；

图3为本实用新型的整体结构图；

图4为本实用新型的滑杆装配图。

图中：1、无人机底板；2、杆槽；3、滑杆；4、滑块；5、弹簧；6、平衡机构；61、护板；62、活动杆；621、轴孔；63、活动连接件；631、插槽；632、连接块；633、杆孔；64、转轴；7、轴杆；8、固定孔位；9、螺丝孔。

具体实施方式