[实用新型]软板自动折弯机

权利要求书

1.一种软板自动折弯机，其特征在于，包括：机架、设置在机架上的剥离机构、折弯机构、传送机构和下料平台，其中，

所述剥离机构为对称设置的两组，每组剥离机构均包括多个剥离模组，多个所述剥离模组同时动作，对软板进行剥离；

所述折弯机构为对称设置的两组，每组折弯机构均包括多个折弯模组，多个所述折弯模组同时动作，对剥离后的软板进行折弯处理；

所述传送机构包括多个取料模组，多个所述取料模组由同一组横向驱动装置驱动，在进料储料盘、剥离机构、折弯机构和下料平台之间移动，进行上料、传料和下料操作。

2.如权利要求1所述的软板自动折弯机，其特征在于，所述取料模组包括：与横向驱动装置固接的升降驱动装置、与升降驱动装置固接的取料支架以及安装在所述取料支架底部的多组吸头。

3.如权利要求2所述的软板自动折弯机，其特征在于，所述取料模组还包括：控制所述多组吸头合并或散开的吸头驱动。

4.如权利要求3所述的软板自动折弯机，其特征在于，所述吸头包括依次设置的第一组吸头、第二组吸头和第三组吸头，所述吸头驱动包括用于驱动所述第一组吸头和第三组吸头在横向移动的横向驱动组件以及用于驱动所述第一组吸头、第二组吸头和第三组吸头在纵向上移动的纵向驱动组件。

5.如权利要求1所述的软板自动折弯机，其特征在于，所述剥离机构包括：沿横向设置的多组所述剥离模组、沿横向设置并且位置与所述剥离模组对应的剥离载具模组、沿纵向布置的剥离载具线轨以及驱动所述剥离载具模组在剥离载具线轨上移动的剥离驱动机构。

6.如权利要求5所述的软板自动折弯机，其特征在于，所述剥离模组包括：剥离线轨、安装在所述剥离线轨上的胶带剥离组件以及设置在剥离线轨端部的手动限位顶针。

7.如权利要求6所述的软板自动折弯机，其特征在于，所述胶带剥离组件包括：立板、安装在所述立板上的胶带放料轮、设置在立板顶部的收卷轮、驱动所述收卷轮收卷的收料驱动装置、在收卷轮与胶带放料轮之间传送胶带的多个传送轮。

8.如权利要求7所述的软板自动折弯机，其特征在于，所述剥离载具模组包括：载具和安装在所述载具上的挡块组件。

9.如权利要求8所述的软板自动折弯机，其特征在于，所述挡块组件包括：上顶块、与上顶块对应设置的下顶块、位于下顶块一侧的侧限位顶块以及产品定位压板，其中，所述下顶块由下顶块气缸驱动，侧限位顶块由侧限位气缸驱动，产品定位压板由产品定位气缸驱动。

10.如权利要求1所述的软板自动折弯机，其特征在于，所述折弯模组包括：工作台和设置在工作台上的压料组件，其中，所述工作台上设置有多个折弯区，每个折弯区均对应设置有定位机构和折弯机构。