[实用新型]一种新型法兰自动化焊接工装

说明书

本实用新型涉及一种新型法兰自动化焊接工装，包括移动架台、操作面板、定位模组、安全光栅、无杆气缸、焊接枪头、一端连接有丝杆的伺服电机，定位模组设有两个并且分别固定设于操作面板两侧位置，移动架台上表面还设有一对滑轨，操作面板两侧底部设有一对滑块，滑轨中间还设有条形镂空槽，操作面板底部位置还设有限位控制块，移动架台一端位置还设有支架，伺服电机设于支架顶端一侧位置，丝杆另一端与无杆气缸固定连接，焊接枪头设于无杆气缸底部位置，安全光栅竖直设于支架另一侧背部位置。本实用新型通过设置安全光栅有效降低操作员在作业时的危险系数，通过启动按钮控制伺服电机带动焊接枪头自动化焊接，减少了人工劳动力。

技术领域

本实用新型涉及法兰制造领域，尤其涉及一种新型法兰自动化焊接工装。

背景技术

法兰又叫法兰凸缘盘或凸缘，法兰是轴与轴之间相互连接的零件，用于管端之间的连接，也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，比如减速机法兰等，传统的法兰焊接是将工件放在工作台上，焊接时需要不断的用手转动焊接，焊接难度系数较大，而且对焊工的技术要求也较高，焊接方式较为落后，重要的是劳动系数较强，危险系数较高，不利于高产量的生产，所以需要提供一种自动化法兰焊接设备已是很有必要。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服背景技术中存在的缺陷，所以提供一种新型法兰自动化焊接工装。

技术方案：一种新型法兰自动化焊接工装，包括移动架台、操作面板、定位模组、安全光栅、无杆气缸、焊接枪头、一端连接有丝杆的伺服电机，所述操作面板设于所述移动架台上表面，所述定位模组设有两个并且分别固定设于所述操作面板两侧位置，所述移动架台上表面还设有一对滑轨，所述操作面板两侧底部设有一对滑块，所述滑块对应卡在所述滑轨内部，所述滑轨中间还设有条形镂空槽，所述操作面板底部位置还设有限位控制块，所述限位控制块穿过镂空槽与所述移动架台底部表面接触，所述移动架台一端位置还设有支架，所述支架位于所述操作面板一侧位置，所述伺服电机设于所述支架顶端一侧位置，所述丝杆另一端与所述无杆气缸固定连接，所述焊接枪头设于所述无杆气缸底部位置，所述安全光栅竖直设于所述支架另一侧背部位置，并且所述安全光栅大小与所述支架背部截面大小相匹配。

优选的：所述移动架台底部位置设置有四个万向轮。

优选的：所述支架一侧背部还设有启动按钮，所述启动按钮分别与所述伺服电机、焊接枪头电连接。

优选的：所述定位模座圆柱形模座。

优选的：所述移动架台一侧还设有感应器，所述感应器与所述焊接枪头保持水平平行；所述感应器与所述限位控制块电连接。

本实用新型实现以下有益效果：

1.通过伺服电机的工作带动焊接枪头的左右移动，通过将焊接枪头设置于无杆气缸底部为主便于焊接枪头的升降焊接，这样可以实现焊接枪头进行对多个法兰的焊接以及法兰多个部位的焊接，实现了焊接的自动化，减轻了劳动力。

2.通过设置感应器与限位控制块连接，来感应定位模座内部是否存在待焊接法兰，并且驱动限位控制块带动定位模座移动，能够很好的起到检测效果，实现对法兰的精准加工。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本实用新型提供的一种新型法兰自动化焊接工装的结构示意图。

图2为本实用新型提供的无杆气缸与焊接枪头的结构示意图。

图中1.移动架台、2.操作面板、3.定位模座、4.安全光栅、5.无杆气缸、6.焊接枪头、7.伺服电机、8.丝杆、9.滑轨、10.镂空槽、11.限位控制块、12.万向轮。

具体实施方式