[实用新型]轮胎式减速机

说明书

本实用新型公开了轮胎式减速机，包括太阳齿轮，所述太阳齿轮的轴心处焊接有输出轴，所述太阳齿轮的表面啮合有行星齿轮，所述行星齿轮的表面啮合有内齿圈，所述内齿圈的表面固定连接有轮胎输出外壳，所述输出轴的表面且位于行星齿轮的左侧通过第一轴承座活动连接有固定盘，所述轮胎输出外壳与固定盘之间固定连接有第二轴承座，所述行星齿轮的数量为三个且围绕太阳齿轮等距离进行分布。本实用新型通过太阳齿轮、输出轴、行星齿轮、内齿圈、轮胎输出外壳、第一轴承座、固定盘和第二轴承座的设置，使得减速机具备了体积小、承载扭矩大、精度高和方便安装的优点，同时解决了传统的减速机存在体积大、效率不高和安装麻烦的问题。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体为轮胎式减速机。

背景技术

减速机主要运用在AGV小车和过山车等设备上，他的主要功能是在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，传统的减速机存在体积大、效率不高和安装麻烦等问题，给设备的日常工作带来一定的不便，并且给工人在安装的时候造成麻烦，因此发明一种体积小、承载扭矩大、精度高和方便安装的轮胎式减速机是十分必要的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供轮胎式减速机，具备体积小、承载扭矩大、精度高和方便安装的优点，解决了传统的减速机存在体积大、效率不高和安装麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：轮胎式减速机，包括太阳齿轮，所述太阳齿轮的轴心处焊接有输出轴，所述太阳齿轮的表面啮合有行星齿轮，所述行星齿轮的表面啮合有内齿圈，所述内齿圈的表面固定连接有轮胎输出外壳，所述输出轴的表面且位于行星齿轮的左侧通过第一轴承座活动连接有固定盘，所述轮胎输出外壳与固定盘之间固定连接有第二轴承座。

优选的，所述行星齿轮的数量为三个且围绕太阳齿轮等距离进行分布。

优选的，所述行星齿轮的右侧固定连接有行星架，所述行星架采用两端悬臂支撑结构。

优选的，所述输出轴的左侧开设有输入轴孔，所述输入轴孔采用键孔式连接装置。

优选的，所述固定盘的左侧嵌设有定位止口，所述定位止口与输入轴孔位于同一条直线上，所述固定盘的左侧开设有螺丝孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过太阳齿轮、输出轴、行星齿轮、内齿圈、轮胎输出外壳、第一轴承座、固定盘和第二轴承座的设置，使得减速机具备了体积小、承载扭矩大、精度高和方便安装的优点，同时解决了传统的减速机存在体积大、效率不高和安装麻烦的问题。

2、本实用新型通过行星齿轮围绕太阳齿轮等距离进行分布的设置，能够进行精准配合连接传动，从而达到扭力分流，以实现体积小，承载扭矩大的效果，通过行星架的设置，能够对行星齿轮进行固定，从而保证行星齿轮能够精准传动，通过输入轴孔采用键孔式连接装置的设置，能够确保其同心度与电机精准连接，通过定位止口、输入轴孔和螺丝孔的设置，能够对电机进行固定，并且能够保证电机的同心度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1太阳齿轮、2输出轴、3行星齿轮、4内齿圈、5轮胎输出外壳、6第一轴承座、7固定盘、8第二轴承座、9行星架、10输入轴孔、11定位止口、12螺丝孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。