[实用新型]一种牵引对准装置

权利要求书

1.一种牵引对准装置，所述装置包括穿销辅助对准装置，该穿销辅助对准装置包括图像采集模块、图像分析处理模块和图像显示模块，其中，

所述图像采集模块设置在牵引件的牵引销孔周围，用于采集牵引销孔的图像及与之相对应的被牵引件上对准孔的图像；

所述图像分析处理模块用于对所述图像采集模块采集到的图像信息进行分析，并将采集到的牵引件的牵引销孔的轮廓圆及圆心标记信息，以及被牵引件上的对准孔的轮廓圆及圆心标记信息传输至所述图像显示模块；

所述图像显示模块接收所述图像分析处理模块传输的信息，并将牵引件的牵引销孔的轮廓圆及圆心标记，以及被牵引件上的对准孔的轮廓圆及圆心标记显示出来。

2.根据权利要求1所述的牵引对准装置，其特征在于，所述图像采集模块为摄像器件，其安装在所述牵引件的牵引销孔的轴线方向；所述图像显示模块为显示器件，其安装在牵引件的驾驶室内。

3.根据权利要求1或2所述的牵引对准装置，其特征在于，所述牵引销孔设置在所述牵引件的栓板上，所述被牵引件的对准孔设置在所述被牵引件的牵引杆上，所述牵引销孔与所述被牵引件上的对准孔对准后中心线同轴；所述牵引件为牵引车，所述被牵引件为飞机。

4.根据权利要求1或2所述的牵引对准装置，其特征在于，所述被牵引件上的对准孔包括内孔和外圆面，该内孔与外圆面同轴设置，所述图像采集模块采集该内孔及外圆面的截面轮廓并计算圆心。

5.根据权利要求1或2所述的牵引对准装置，其特征在于，所述装置还包括牵引件行驶辅助对准装置，该牵引件行驶辅助对准装置包括牵引件运行状态采集模块、车辆所在路况图像采集模块和控制模块及显示模块，其中，

所述牵引件运行状态采集模块安装在所述牵引件上，用于采集所述牵引件的速度和/或转向角度和/或转向模式信息，并将采集到的信息传输至所述控制模块；

所述车辆所在路况图像采集模块安装在所述牵引件行使方向的前端，用于采集牵引件所在路面的图像信息，并将采集到的信息传输至所述控制模块；

所述控制模块用于接收所述牵引件运行状态采集模块及所述车辆所在路况图像采集模块传输的信息，并计算出所述牵引件的两侧轮廓界线及中心线，将计算出的所述两侧轮廓界线及中心线叠加至所述车辆所在路况图像采集模块采集到的图像信息上传输至所述显示模块；

所述显示模块接收所述控制模块传输的信息，并将所述两侧轮廓界线及中心线及车辆所在路况图像采集模块采集到的图像信息显示出来。

6.根据权利要求5所述的牵引对准装置，其特征在于，所述牵引件运行状态采集模块包括车速传感器、转向角度传感器和转向模式开关信号检测电路，所述车速传感器、转向角度传感器安装在所述牵引件的底盘上；所述转向模式开关信号检测电路集成在所述控制模块上；所述显示模块与所述图像显示模块为同一模块；所述控制模块与所述图像分析处理模块集成在同一模块或不同模块中。

7.根据权利要求1或2或6所述的牵引对准装置，其特征在于，所述装置还包括防碰撞装置，该防碰撞装置包括光电传感器、识别模块、报警模块、自制动模块和防再次碰撞模块，其中，

所述光电传感器安装在所述牵引件上位于行使方向的前端，用于采集所述牵引件与被牵引件的位置信息，并将采集的信息传输至所述识别模块；

所述识别模块用于接收所述光电传感器传输的信息，判断牵引件与被牵引件是否存在发生碰撞的趋势，并将识别结果信息传输至所述报警模块；

所述报警模块用于接收所述识别模块传输的信息，并根据识别结果信息进行报警与否的输出；

所述自制动模块用于报警模块有信号输出时，控制牵引件自行进行制动停车；

所述防再次碰撞模块用于牵引件自行进行制动停车后，牵引件如再次行驶，根据自行制动时牵引件行驶状态进行判断再次行驶方向，若制动时为前进状态，控制牵引件只能倒退，若制动时为后退状态，控制牵引件只能前进。

8.根据权利要求7所述的牵引对准装置，其特征在于，所述光电传感器安装在所述牵引件的栓板上，距离所述光电传感器一定距离设有反射膜，在该反射膜与所述光电传感器之间将容纳所述被牵引件牵引杆的前端部。