[实用新型]一种多从控模块自动编址装置

说明书

本实用新型提供了一种多从控模块自动编址装置，上级模块的高电平输出单元通过第一分压电阻和第二分压电阻接地，第一分压电阻和第二分压电阻的连接点与下级模块的电阻下拉检测单元连接；高电平输出单元还通过第三分压电阻与开关管接地，开关管的控制端与处理器连接，开关管的输入端与上级模块的PWM驱动输入检测单元连接，提高了上级模块与下级模块之间连接关系判断的正确率，且只有在上级模块与下级模块连接正常的时候，才为各个模块编址，提高了各模块编址的正确率及效率，防止了误编址状态及无编址状态的发生。

技术领域

本实用新型属于多节点地址识别以及电池管理系统编址技术领域，特别涉及一种多从控模块自动编址装置。

背景技术

随着单片机技术的应用发展，相当多的系统构造越来越复杂，同一系统中包含的子节点数目也越来越多，为了便于管理这些子节点的数据，防止子节点之间因为ID问题，而导致数据不能被主机识别，需要有一种简单可靠的编址方式来实现子节点间的区别。

而在新能源应用领域，电池管理系统作为其中的一个关键部件，其由主控模块以及多个从控模块构成。由于电池模块数量众多，物理分布较为复杂，对从控模块进行人工编址工作量大且容易出错。

为了解决电池模块编址的问题，提出了通过电平识别方式和PWM识别方式对从控电池模块进行编址。电平识别方式是最简单的一种自动编址方式，其实现方式是通过从控模块检测端口的I/O电平，通过I/O电平的变化来判断当前是否需要进行自动编址，这种方式I/O电平是固定的，通过上位机对其进行固定地址编码，然后再和主控模块进行交互确认。然而这种编码方式效率较低，且由于从控模块和电池模组是集成一体的，当其中任意一个发生故障时，都需要对从控模块进行编码后再安装到一起，进而增加了维护成本。此外，当I/O电平出现异常时，系统无法进行识别，导致系统会进入误编址状态或者无编址状态。另外由于系统线束较多且复杂，为了降低系统线束的复杂程度，自动编址信号在系统中不仅实现编址的功能，还需要完成报警的功能，像这种电平配合总线通讯的编址方式，由于其编址线是单向的，其就无法完成硬线报警的回传功能，导致从控模块编址正确率低级正确率低。

另外，PWM自动编址方式，既可以单独完成多采集模块的自动编址，也可以通过配合总线通讯方式，完成多采集模块的自动编址。如公布号为“CN107508930A”，名称为“ID分配方法及系统”的中国发明专利申请，该专利提出了一种利用PWM波为从控单元分配地址的方式，但是该专利提供的方案没有检测主控模块与从控模块之间以及从控模块与从控模块之间的连接是否正常，若主控模块与从控模块或从控模块与从控模块之间的连接异常，则不能对级联的从控模块进行编址，导致从控模块编址正确率低及效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供同时还提供了一种多从控模块自动编址装置，用于解决现有技术中从控模块编址正确率低及效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种多从控模块自动编址装置，包括主控模块及至少两个从控模块，主控模块与各从控模块依次级联连接，主控模块中设置有高电平输出单元、PWM驱动输出单元及电压幅值检测单元，从控模块中设置有PWM输入检测单元及电阻下拉检测单元，从控模块中还设置有高电平输出单元、PWM驱动输出单元及电压幅值检测单元；上级模块的高电平输出单元通过第一分压电阻和第二分压电阻接地，所述第一分压电阻和第二分压电阻的连接点与下级模块的电阻下拉检测单元连接；高电平输出单元还通过第三分压电阻与开关管接地，所述开关管的控制端与处理器连接，所述开关管的输入端与上级模块的PWM驱动输入检测单元连接。