[实用新型]箱体移动系统及药品生产设备

权利要求书

1.一种箱体移动系统，其特征在于，包括：

箱体搬运平台(200)，具有至少两个取箱装置，并能够在至少三个箱体处理工位(A，B，C)之间循环运行；和

托箱装置(100)，设置在每个所述箱体处理工位(A，B，C)，用于对所在的所述箱体处理工位(A，B，C)的箱体(300)进行承托。

2.根据权利要求1所述的箱体移动系统，其特征在于，所述箱体搬运平台(200)还包括：

竖直驱动机构，用于驱动所述至少两个取箱装置沿竖直方向运动；和

水平驱动机构，用于驱动所述至少两个取箱装置沿水平方向运动。

3.根据权利要求2所述的箱体移动系统，其特征在于，所述水平驱动机构包括：底座(210)、滑动座(220)、滑道(211)和第一动力源，所述至少两个取箱装置通过所述竖直驱动机构设置在所述滑动座(220)上，所述滑动座(220)通过所述滑道(211)设置在所述底座(210)上，所述第一动力源与所述滑动座(220)连接，用于驱动所述滑动座(220)沿所述滑道(211)的延伸方向相对于所述底座(210)运动。

4.根据权利要求3所述的箱体移动系统，其特征在于，所述至少三个箱体处理工位(A，B，C)沿所述滑道(211)的延伸方向间隔设置。

5.根据权利要求2所述的箱体移动系统，其特征在于，所述竖直驱动机构包括：支撑台(250)和第二动力源(240)，所述至少两个取箱装置设置在所述支撑台(250)的上方，所述第二动力源(240)设置在所述支撑台(250)与所述水平驱动机构之间，用于驱动所述支撑台(250)相对于所述水平驱动机构执行竖直方向的升降运动。

6.根据权利要求5所述的箱体移动系统，其特征在于，所述竖直驱动机构还包括：在所述支撑台(250)与所述水平驱动机构之间设置的导向机构(230)，用于引导所述支撑台(250)沿竖直方向运动。

7.根据权利要求1所述的箱体移动系统，其特征在于，所述取箱装置包括：

侧边固定机构(260)，用于对所述箱体(300)的侧边施加沿至少包括竖直向下的方向的压紧力；和

底部支撑机构，用于对所述箱体(300)的底部进行局部支撑。

8.根据权利要求7所述的箱体移动系统，其特征在于，所述侧边固定机构(260)包括分别设置在所述箱体(300)两侧的成对夹紧板，所述成对夹紧板能够向靠近所述箱体(300)的方向运动来压紧所述箱体(300)的侧边。

9.根据权利要求8所述的箱体移动系统，其特征在于，所述侧边固定机构(260)还包括用于驱动夹紧板执行夹紧动作或松开动作的第一动力机构。

10.根据权利要求7所述的箱体移动系统，其特征在于，所述底部支撑机构包括：用于对所述箱体(300)的底部中心区域进行支撑的支撑凸台(272)和/或用于对所述箱体(300)的至少两个相对的侧边所对应的底部边缘区域进行支撑的支撑凸条(271)。

11.根据权利要求5所述的箱体移动系统，其特征在于，所述托箱装置(100)具有多组托臂(120)，所述多组托臂(120)的设置高度处于所述支撑台(250)在竖直方向的运动范围内。

12.一种药品生产设备，其特征在于，包括：权利要求1～11任一所述的箱体移动系统，所述箱体(300)为承装药品原料、半成品或成品的整理箱或空整理箱。