[实用新型]一种轴瓦盖检测装置

权利要求书

1.一种轴瓦盖检测装置，其特征在于，包括：

柜体及固定在柜体上端的台面；

设置在台面中部的检测机构，检测机构包括：固定在台面上端的底板；水平地设置在底板上的横向送料槽和纵向送料槽，纵向送料槽沿前后方向设置，纵向送料槽由左右相正对的两个竖直的第一侧挡板与底板围成，横向送料槽由前后相正对的两个竖直的第二侧挡板与底板围成，横向送料槽的前端朝前在一定位点处连通至纵向送料槽；检测纵推气缸、检测横推气缸及下料横推气缸，检测纵推气缸的缸体固定在底板上，检测纵推气缸的活塞杆的活动端朝后设置且其上固定有第一活动块，第一活动块可活动地设置在纵向送料槽内，纵向送料槽的后端固定有一个第一固定块，检测横推气缸的缸体固定在底板上，检测横推气缸的活塞杆的活动端朝左设置且其左端固定有第二活动块，第二活动块可活动地设置在横向送料槽内，横向送料槽的右端固定有一个第二固定块，下料横推气缸的缸体固定在底板上，下料横推气缸的活塞杆的自由端朝左指向纵向送料槽的后端且其上固定有一个推料板，第一侧挡板上正对于推料板处开设有下料开口槽，下料开口槽的上端面低于或平齐于底板的下端面；安装架及检测下压气缸，安装架固定在底板上且位于底板的中部上方，一第三固定块固定在底板上且位于定位点的正下方，且第三固定块的上端与底板的上端面平齐，检测下压气缸的缸体固定在安装架上且位于定位点的正上方，检测下压气缸的活塞杆的活动端朝下设置且其上固定有一个第三活动块；

用于向横向送料槽内上料的上料机构；

以及用于从纵向送料槽内下料的下料机构；

其中，第一活动块与第一固定块的相对一侧端面上设有第一直线度传感器对，第二活动块与第二固定块的相对一侧端面上设有第二直线度传感器对，第三活动块与第三固定块的相对一侧端面上设有第三直线度传感器对。

2.如权利要求1所述的轴瓦盖检测装置，其特征在于，所述两个第二侧挡板的右端朝前后两侧张开一定角度形成喇叭口。

3.如权利要求1所述的轴瓦盖检测装置，其特征在于，上料机构包括：

第一安装板及上料斜板，第一安装板固定在台面前侧，上料斜板通过多个固定角铁固定在第一安装板上方，上料斜板的后端相对于其前端朝下倾斜；

设置在上料斜板上的多个上料辊道，所述多个上料辊道在左右方向上并排设置，在每个上料辊道中：上料辊道包括两个上料侧挡条及多个上料辊轮，两个上料侧挡条固定在上料斜板上且左右正对设置，所述多个上料辊轮沿上料斜板的倾斜方向并排设置，上料辊轮的轴向沿左右方向设置且两端一一对应且可转动地设置在两个上料侧挡条上，一后挡块固定在两个上料侧挡条的后端并位于两个上料侧挡条之间；

及用于将待检测的轴瓦盖从上料辊道后端移动至横向送料槽内的机械手组件，机械手组件包括机械手纵动气缸、机械手横动气缸、机械手竖动气缸及机械手，机械手纵动气缸的缸体固定在安装架上，机械手纵动气缸的活塞杆朝前固定在机械手横动气缸的缸体上，机械手横动气缸的活塞杆朝右固定在机械手竖动气缸的缸体上，机械手竖动气缸的活塞杆朝下设置，机械手设置在机械手竖动气缸的活塞杆上。

4.如权利要求3所述的轴瓦盖检测装置，其特征在于，上料辊道的右侧的上料侧挡条的前端固定有一个上料座板，右侧的上料侧挡条对应于上料座板处开设有一个上料开口槽，两个上料辊道上固定的上料座板在前后方向上相错开。