[实用新型]一种管道爬行器的摄像头支架控制系统

权利要求书

1.一种管道爬行器的摄像头支架控制系统，其特征在于：包括用于调节摄像头(22)支架高度的支架升降模块(4)、用于对支架升降模块(4)输入的控制信号进行控制的控制模块、与控制模块连接并为控制模块供电的电源模块(1)，控制模块与支架升降模块(4)连接。

2.根据权利要求1所述管道爬行器的摄像头支架控制系统，其特征在于：支架升降模块(4)包括用于控制支架升降的第一电机(15)、用于限制支架上升的第一限位开关(14)、用于限制支架下降的第二限位开关(16)，第一电机(15)分别和第一限位开关(14)、第二限位开关(16)连接，第一限位开关(14)和第二限位开关(16)均与控制模块连接。

3.根据权利要求1或2所述管道爬行器的摄像头支架控制系统，其特征在于：还包括用于调节摄像头(22)的摄像头转动模块(5)，控制模块与摄像头转动模块(5)连接。

4.根据权利要求3所述管道爬行器的摄像头支架控制系统，其特征在于：控制模块包括用于远程控制支架升降模块(4)的第一控制模块(2)、用于远程控制摄像头转动模块(5)的第二控制模块(3)，第一控制模块(2)与支架升降模块(4)连接，第二控制模块(3)与摄像头转动模块(5)连接，第一限位开关(14)和第二限位开关(16)均与第一控制模块(2)连接，第一控制模块(2)、第二控制模块(3)均与电源模块(1)连接。

5.根据权利要求4所述管道爬行器的摄像头支架控制系统，其特征在于：第一控制模块(2)包括与第一限位开关(14)连接的上升开关(8)、与第二限位开关(16)连接的下降开关(10)、用于使第一电机(15)停止转动的停止开关(9)，上升开关(8)、下降开关(10)、停止开关(9)均与电源模块(1)连接。

6.根据权利要求4或5所述管道爬行器的摄像头支架控制系统，其特征在于：摄像头转动模块(5)包括用于带动摄像头(22)转动的第二电机(17)，第二电机(17)与第二控制模块(3)连接。

7.根据权利要求6所述管道爬行器的摄像头支架控制系统，其特征在于：第二电机(17)包括带动摄像头(22)上下转动的上下电机(18)、带动摄像头(22)左右转动的左右电机(19)，上下电机(18)与左右电机(19)均与第二控制模块(3)连接。

8.根据权利要求7所述管道爬行器的摄像头支架控制系统，其特征在于：第二控制模块(3)包括用于控制上下电机(18)向上转动或向下转动、用于控制左右电机(19)向左转动或向右转动的摇臂开关(11)，摇臂开关(11)与电源模块(1)连接。

9.根据权利要求8所述管道爬行器的摄像头支架控制系统，其特征在于：第二控制模块(3)还包括用于降低温度的散热模块，散热模块包括第一散热风扇(12)和第二散热风扇(13)，第一散热风扇(12)和第二散热风扇(13)并联，第一散热风扇(12)和第二散热风扇(13)一端均与电源模块(1)输出端连接，第一散热风扇(12)和第二散热风扇(13)另一端接地。

10.根据权利要求9所述管道爬行器的摄像头支架控制系统，其特征在于：电源模块(1)包括保护模块的熔断器(20)、用于开启或闭合总电源的总电源开关(21)、用于为第一电机(15)供电的第一电源(6)、用于为第二电机(17)供电的第二电源(7)，熔断器(20)一端连接外部电源，熔断器(20)另一端与总电源开关(21)连接，总电源开关(21)分别与第一电源(6)、第二电源(7)连接，第一电源(6)分别与上升开关(8)、下降开关(10)、停止开关(9)连接，第二电源(7)分别与摇臂开关(11)、第一散热风扇(12)、第二散热风扇(13)连接。