[实用新型]周转箱移动设备及周转系统

说明书

本实用新型涉及一种周转箱移动设备及周转系统，其中周转箱移动设备包括：基座(9)，用于承载周转箱；稳定装置，设置在所述基座(9)上，用于固定所述周转箱的侧边；和支撑装置，设置在所述基座(9)上，用于对所述周转箱的底部进行局部支撑。周转系统包括周转箱移动设备。本实用新型通过设置稳定装置可以对周转箱的侧边进行很好的稳固，通过设置支撑装置，可以对周转箱的底部进行很好的支撑，有效提高周转箱在移动过程中的稳定性，尽量避免周转箱发生歪斜、脱离轨道或倾翻。

技术领域

本实用新型涉及箱体周转技术领域，尤其涉及一种周转箱移动设备及周转系统。

背景技术

周转箱也称为物流箱，广泛用于机械、汽车、家电、轻工、电子、药品等行业，无毒无味，可用于盛放各种物品，清洁方便，周转便捷，堆放整齐，便于管理。

现有的周转系统中，在通过周转箱对物品进行移动或转送时，缺少对周转箱在移动过程中稳定性的保护，周转箱有时会发生歪斜、脱离轨道、甚至倾翻的问题。另外，为方便周转箱的堆叠，在周转箱的底面设有多条方便对接的棱边，两条棱边之间会形成凹槽，而周转箱内所盛放的物品有时会不均匀，当局部盛放物品较多时可能会造成周转箱的底面局部向下塌陷，加速周转箱的磨损，影响周转箱的使用寿命。

此外，在操作人员将周转箱放置在相应工位上时或者在周转箱的移动过程中，存放于周转箱内的物品可能会出现排列不整齐的问题，比如，物品发生歪斜、倾倒或者从在周转箱内设置的限位凹槽内移出等，这些可能会对后续流程造成影响，比如，在后续通过机械抓手对物品进行抓取时，可能会造成机械抓手到达预设位置却不能正常实现抓取的问题，因此需要停止机器，待操作人员将歪斜、倾倒、越位的物品重新整理后才能继续工作，既浪费人力，又耽误时间，降低生产线的工作效率。

需要说明的是，公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种周转箱移动设备及周转系统，以提高周转箱在移动过程中的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种周转箱移动设备，包括：

基座，用于承载周转箱；

稳定装置，设置在基座上，用于固定周转箱的侧边；和

支撑装置，设置在基座上，用于对周转箱的底部进行局部支撑。

可选地，稳定装置包括夹板，夹板能够从上向下压紧周转箱的侧边。

可选地，稳定装置包括成对的夹板，成对的夹板分别设置在周转箱的两侧，且两个夹板均能够向内侧运动以限制周转箱的移动。

可选地，稳定装置包括夹板，夹板包括：

基本段，与基座连接，用于对侧边进行限位或者用于与周转箱的侧边的侧面相互接触以从侧面向内压紧侧边；和

压紧段，与基本段连接，用于与周转箱的侧边的上表面相互接触以从上面向下压紧侧边。

可选地，基本段能够被驱动以发生旋转或者相对于基座做横向运动。

可选地，支撑装置包括：

支撑台，用于对周转箱的中心位置进行支撑。

可选地，支撑装置包括：

支撑条，用于对周转箱的两条长边所处区域进行支撑。

可选地，周转箱移动设备还包括升降机构，设置在基座下方，用于使基座升起或降落。

可选地，周转箱移动设备还包括晃动机构，用于驱动周转箱发生水平晃动。

可选地，晃动机构包括：