[实用新型]一种大型重物垂直升降搬运装置

权利要求书

1.一种大型重物垂直升降搬运装置，包括支撑底座(1)，承重支撑板(2)以及导向板(3)，其特征在于：所述支撑底座(1)上端设置有承重支撑板(2)，且支撑底座(1)下端设置有带有锁紧机构的万向轮(4)，所述支撑底座(1)上端面关于其中心点对称垂直固定有支撑柱一(5)，且相邻支撑柱一(5)之间通过加强板连接，所述支撑柱一(5)面向承重支撑板(2)所在的一侧沿支撑柱一(5)高度开设有限位槽(6)，且限位槽(6)侧壁沿其高度设置有齿条(7)，所述支撑底座(1)上端面位于支撑柱一(5)的外侧固定有支撑柱二(8)，且支撑柱二(8)的高度大于支撑柱一(5)的高度，所述支撑柱二(8)的顶端水平固定有导向板(3)，且导向板(3)底端沿其长度开设有导向轨(9)，且导向轨(9)内滑动连接有移动滑块(10)，所述移动滑块(10)通过螺栓连接有电动葫芦(11)，所述导向板(3)下端设置有防水平晃动机构，所述承重支撑板(2)左右侧壁对称设置有四个均与齿条(7)啮合连接的行走齿轮(12)，且行走齿轮(12)通过伸缩机构与承重支撑板(2)连接，所述行走齿轮(12)的中心轴通过联轴器固定有正反转电动机，所述承重支撑板(2)上端四周对称设置有四个相同结构的固定机构，且位于固定机构外侧的承重支撑板(2)设置有倒“U”形结构的固定件(13)，且承重支撑板(2)左右侧壁设置有固定环(14)，且固定环(14)通过绳索与电动葫芦(11)连接。

2.根据权利要求1所述一种大型重物垂直升降搬运装置，其特征在于：所述承重支撑板(2)下端面的前后两侧对称设置有行走轮(15)，且位于同一侧的其中一个行走轮(15)的中心轴通过联轴器固定有行走电机，所述相邻行走轮(15)之间通过皮带传动连接，所述支撑底座(1)侧壁上端铰接有用于承重支撑板(2)行走的连接板(16)。

3.根据权利要求1所述一种大型重物垂直升降搬运装置，其特征在于：所述防水平晃动机构包括位于导向轨(9)的两侧开设的横截面为“T”字形结构的滑槽(17)，与滑槽(17)内壁滑动连接的“工”形结构的限位滑块(18)以及设置在限位滑块(18)两端底面的限位杆(19)，且限位杆(19)与其对应的固定件(13)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述一种大型重物垂直升降搬运装置，其特征在于：所述限位杆(19)包括固定在限位滑块(18)底端的伸缩筒(20)，设置在伸缩筒(20)底端的永磁铁块(21)，与伸缩筒(20)内壁滑动连接的横截面为“T”形结构的连接杆(22)以及设置在连接杆(22)顶端与永磁铁块(21)磁性相反的电磁铁(23)，且连接杆(22)底端固定有挂钩，所述挂钩与固定件(13)连接。

5.根据权利要求1所述一种大型重物垂直升降搬运装置，其特征在于：所述固定机构包括与承重支撑板(2)铰接的伸缩支撑杆(24)以及与伸缩支撑杆(24)自由端铰接的支撑块(25)，且支撑块(25)远离承重支撑板(2)的中心点的一端上开设有圆孔，所述支撑块(25)之间通过穿过其圆孔的绳索连接。

6.根据权利要求5所述一种大型重物垂直升降搬运装置，其特征在于：所述伸缩支撑杆(24)为螺纹式套筒伸缩机构。

7.根据权利要求5所述一种大型重物垂直升降搬运装置，其特征在于：所述支撑块(25)靠近承重支撑板(2)的中心点的侧面为向承重支撑板(2)的中心点凸起的弧形面。

8.根据权利要求1所述一种大型重物垂直升降搬运装置，其特征在于：所述伸缩机构为液压缸伸缩机构。