[实用新型]一种车载毫米波雷达虚拟目标模拟测试平台

说明书

本实用新型公开了一种车载毫米波雷达虚拟目标模拟测试平台，包括有试验台架、雷达转台、毫米波雷达、毫米波吸波暗箱、收发天线与收发变频器集成设备、数据处理系统和电机驱动器，雷达转台、毫米波吸波暗箱、收发天线与收发变频器集成设备、数据处理系统和电机驱动器均装配在试验台架上，其中收发天线与收发变频器集成设备固定在试验台架的顶端对应毫米波吸波暗箱的位置处，收发天线与收发变频器集成设备中的收发天线通过毫米波吸波暗箱侧面的两个通孔伸入到毫米波吸波暗箱中，有益效果：操作简单，节省大量人力、物力、财力，工作安全可靠，具有较强的可推广性。

技术领域

本实用新型涉及一种模拟测试平台，特别涉及一种车载毫米波雷达虚拟目标模拟测试平台。

背景技术

目前，智能汽车测试评价技术是亟待解决的难题之一。其中，毫米波雷达是智能汽车上的重要传感器，有测量汽车与障碍物之间的相对距离、速度、方向的作用，是智能汽车的重要组成部分，毫米波雷达的工作性能以及相关算法程序的好坏严重影响智能汽车的安全性。目前毫米波雷达的测试基本上是雷达生产后，毫米波雷达生产厂商对毫米波雷达的各项参数进行OTA(Over the Air)测试，保证其参数合适并且性能满足要求，这种测试并不适用于汽车领域。虽然，也有一些汽车生产厂对毫米波雷达进行实车测试，但是，这种测试方法费时费力，具有一定的危险性，并且，只能对某些固定的场景进行测试，测试的场景不具有随机性，并不能证明系统足够安全。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有的智能汽车毫米波雷达测试采用实车测试，不仅费时费力，而且具有一定的危险性，并且测试场景有限的问题，而提供了一种车载毫米波雷达虚拟目标模拟测试平台。

本实用新型提供的车载毫米波雷达虚拟目标模拟测试平台包括有试验台架、雷达转台、毫米波雷达、毫米波吸波暗箱、收发天线与收发变频器集成设备、数据处理系统和电机驱动器，雷达转台、毫米波吸波暗箱、收发天线与收发变频器集成设备、数据处理系统和电机驱动器均装配在试验台架上，其中收发天线与收发变频器集成设备固定在试验台架的顶端对应毫米波吸波暗箱的位置处，收发天线与收发变频器集成设备中的收发天线通过毫米波吸波暗箱侧面的两个通孔伸入到毫米波吸波暗箱中，毫米波吸波暗箱底部设有通孔，雷达转台由通孔插设到毫米波吸波暗箱的内腔中，毫米波雷达固定在雷达转台的顶部装配在毫米波吸波暗箱的内腔中，并且和收发天线与收发变频器集成设备中的收发天线位于同一水平面上，收发天线与收发变频器集成设备与数据处理系统相连接，收发天线与收发变频器集成设备能够将收集到的数据变频后传送到数据处理系统中，数据处理系统与电机驱动器相连接并控制电机驱动器的工作，电机驱动器与雷达转台上装配的电机连接并控制电机的工作。

试验台架为桁架式组合结构，型材之间采用直角连接销进行连接，试验台架的底部四角处固定有四个万向轮。

雷达转台包括有滑台、基座、升降平台和震动台，其中滑台为十字型结构，滑台由上滑台和下滑台组成，上滑台卡接在下滑台上，上滑台能够在下滑台上进行滑动，滑台具有水平方向上的两个移动自由度，基座固定在上滑台的顶面，基座的中间部位设置有第一电机，第一电机的输出轴为螺杆结构，基座上还设置有四个导向杆，升降平台的底板螺接在第一电机的输出轴上，升降平台还穿设在基座的四个导向杆上，升降平台能够在第一电机的驱使下沿四个导向杆进行上下滑动，升降平台的一侧铰接有第一连接架，第一连接架上装配有第二电机，第二电机的输出轴也为螺杆结构，震动台铰接在升降平台的上部，震动台对应升降平台装配第二电机的一侧铰接有第二连接架，第二连接架螺接在第二电机的输出轴上，震动台能够在第二电机的驱使下进行震动，震动台的顶面上枢接有旋转盘，震动台上还安设有第三电机，第三电机的驱动轮与震动台顶面的旋转盘之间由同步带进行连接，第三电机能够驱使旋转盘进行转动，毫米波雷达通过安装架装配在旋转盘的顶面上，震动台的一侧面上还设置有垂直度测量仪。

第一电机、第二电机和第三电机均为步进电机。