[实用新型]一种锁螺丝机械手

说明书

本实用新型公开了一种锁螺丝机械手，包括连接臂、第一手臂和第二手臂，连接臂与第一手臂转动连接，连接臂上设置有第一电机，第一手臂上设置有第一减速机，第一电机与第一减速机驱动连接；第一手臂与第二手臂转动连接，第一手臂上设置第二电机，第二手臂上设置有第二减速机，第二电机与第二减速机驱动连接；第二手臂内设置有抬升机构和螺丝刀机构，抬升机构带动螺丝刀机构上下运动；螺丝刀机构包吸气组件、气缸、吸嘴和电批，电批的电批头穿设在吸嘴内，气缸带动电批头上下运动，吸气组件与吸嘴连接。其能够抓取螺丝并移动螺丝至目标位置工作，其锁螺丝效率高，安全系数高。

技术领域

本实用新型涉及螺丝刀技术领域，具体涉及一种锁螺丝机械手。

背景技术

目前，在对螺丝进行锁定时，多为人工拿着锁螺丝机械手锁定螺丝。然后，工作人员长期手工操作，易出现疲劳，影响工作进度；且在人工锁定时，往往需要人手工将螺丝放置在电批头上，之后再进行螺丝锁定，这种手动锁定方式费时费力，且锁螺丝过程中，螺丝容易滑落，锁螺丝的效率不高，耗时耗力；此外，在锁螺丝过程中，螺丝刀可能会伤害人手，存在一定的安全隐患。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种锁螺丝机械手，其能够抓取螺丝并移动螺丝至目标位置工作，其锁螺丝效率高，安全系数高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种锁螺丝机械手，包括连接臂、第一手臂和第二手臂，所述连接臂与所述第一手臂转动连接，所述连接臂上设置有第一电机，所述第一手臂上设置有第一减速机，所述第一电机与第一减速机驱动连接；所述第一手臂与第二手臂转动连接，所述第一手臂上设置第二电机，所述第二手臂上设置有第二减速机，所述第二电机与第二减速机驱动连接；所述第二手臂内设置有抬升机构和螺丝刀机构，所述抬升机构带动所述螺丝刀机构上下运动；所述螺丝刀机构包吸气组件、气缸、吸嘴和电批，所述电批的电批头穿设在所述吸嘴内，所述气缸带动所述电批头上下运动，所述吸气组件与吸嘴连接。

作为优选的，所述抬升机构包括第一安装座、第三电机、第一传动轮、第二传动轮、第一皮带和第二安装座，所述第一安装座和第三电机固定设置在第二手臂上，所述第一安装座上设置有第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮间通过第一同步带连接，所述第三电机驱动第一传送轮转动，所述第一同步带上固定设置有第二安装座，所述第二安装座上设置有螺丝刀机构。

作为优选的，所述吸气组件包括真空发生器和具有空腔的壳体，所述壳体的一端与真空发生器连接，所述壳体的另一端与吸嘴连接。

作为优选的，所述壳体包括上壳和下壳，所述上壳和下壳间设置有卡扣，所述上壳和下壳的连接处设置有密封圈。

作为优选的，所述第一减速机和第二减速机皆为斜坡减速机。

作为优选的，所述第一电机的输出端设置有第二主动轮，所述第一减速机上设置有第二从动轮，所述第二主动轮与第二从动轮通过第二同步带连接。

作为优选的，所述第一电机、第二电机和第三电机皆为伺服电机。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型设置有连接臂、第一手臂和第二手臂，能够控制螺丝刀机构在水平平面内运动，本实用新型还设置有抬升机构，抬升机构可方便带动螺丝刀机构上下运动，进而代替人手调节螺丝刀机构的方向，方便实用。

2、本实用新型设置吸嘴，吸嘴可用于吸附螺丝，相对于传统的螺丝刀，吸嘴吸附螺丝的方式更为稳固，螺丝不会轻易滑落，方便后续的锁附。

3、本实用新型减少人力，工作效率高，安全系数高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图一；

图2是本实用新型的结构示意图二，为去除连接臂和第二手臂的外壳。