[实用新型]一种料架后置式的精雕机

权利要求书

1.一种料架后置式的精雕机，其特征在于，包括机体、机械手、加工台以及加工刀具，机体上设有安装架以及料架，加工台安装于机体上并可沿机体的宽度方向由安装架的前端运动至安装架的后端，加工刀具安装在安装架的前端并用于在加工台运动至安装架的前端时对加工台上的工件进行加工；料架位于安装架的后端，机械手安装于机体上并位于安装架的后端，机械手用于夹取料架上的工件夹取至加工台上并用于将加工台上的工件夹取至料架上；

料架包括固接于机体上的底座、顶板以及多个侧板，多个侧板安装于底座上并沿机体的长度方向间隔排布；顶板连接于多个侧板的顶端；相邻两个侧板之间间隔形成用于放置工件的收纳空间；侧板上设有多个沿侧板宽度方向延伸的插槽；多个插槽沿侧板的高度方向间隔排布。

2.如权利要求1所述的料架后置式的精雕机，其特征在于，底座上设有沿机体的长度方向延伸的滑槽，侧板的底端设有滑动柱，所述滑动柱滑动的安装于滑槽内；侧板的顶端与顶板的底端滑动配合。

3.如权利要求1所述的料架后置式的精雕机，其特征在于，机械手包括安装座、夹取件、第一驱动臂、第二驱动臂以及第三驱动臂，所述安装座固接于机体上，第一驱动臂的一端枢接于安装座的顶端；第二驱动臂的一端枢接于第一驱动臂远离安装座的端部；第三驱动臂安装于第二驱动臂远离第一驱动臂的端部并可沿机体的高度方向运动；所述夹取件安装于第三驱动臂的底端。

4.如权利要求3所述的料架后置式的精雕机，其特征在于，所述机械手还包括驱动机构，驱动机构用于带动第三驱动臂沿机体的高度方向运动；驱动机构包括驱动电机、两个同步轮、同步带以及花键套，第三驱动臂为穿接于花键套内并与花键套配合的花键轴；两个同步轮分别枢接于第二驱动臂的两端；同步带同步绕设于两个同步轮外；驱动电机用于带动其中一个同步轮转动；花键套固接于远离其中一个远离第一驱动臂端部的同步轮上。

5.如权利要求3所述的料架后置式的精雕机，其特征在于，夹取件为固接于所述第三驱动臂底端的真空吸盘组件。

6.如权利要求1所述的料架后置式的精雕机，其特征在于，安装架上设有第一丝杆电机、第一螺母以及第一导向机构，第一丝杆电机的第一丝杆沿机体的长度方向延伸；第一螺母与第一丝杆电机的第一丝杆螺纹配合并在第一导向机构的引导下沿第一丝杆运动；第一螺母上固接有固定座；固定座上设有滑轨、滑台电机以及滑台，滑轨沿机体的高度方向延伸；滑台安装于滑轨上并在滑台电机的带动下沿滑轨滑动；所述加工刀具固接于滑台上。

7.如权利要求1所述的料架后置式的精雕机，其特征在于，机体上设有第二丝杆电机、第二螺母以及第二导向机构，第二丝杆电机的第二丝杆沿机体的宽度方向延伸；第二螺母与第二丝杆电机的第二丝杆螺纹配合并在第二导向机构的引导下沿第二丝杆运动。