[实用新型]一种应用图像识别装置和重力传感器的智能货柜

权利要求书

1.一种智能货柜，包括：

处理器；

图像识别装置，其与所述处理器连接经配置以获取用户拿取或放回商品的图像；

重力传感器，其与所述处理器连接经配置以获取智能货柜内商品的重量变化；

其中，智能货柜包括多层，所述图像识别装置包括多个摄像头，所述智能货柜的多层中至少一层包括一个或多个摄像头；进一步包括一个或多个重力感应托盘，其中重力传感器包括在所述重力感应托盘中；所述处理器基于来自所述图像识别装置用户拿取或放回商品的图像能够生成商品清单；基于来自所述重力传感器的重量变化能够生成商品组合；根据所述商品清单与商品组合的匹配能够获得用户拿取商品的种类和数量。

2.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，进一步包括：通信接口，其经配置以发送在所述重力传感器所探测的重量发生变化时来自图像识别装置的图像。

3.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，进一步包括：通信接口，其经配置以来自所述图像识别装置的智能货柜柜门开启和关闭之间的视频中在所述重力传感器所探测的重量发生变化时刻之前和/或之后的图像。

4.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，进一步包括：通信接口，其经配置以来自所述图像识别装置的智能货柜柜门开启和关闭之间的视频中以预定的时间间隔截取的图像。

5.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，其中智能货柜的多层包括顶层、底层和至少一个中间层；其中所述顶层的左上角和右上角分别设置摄像头俯视拍摄；所述中间层的左下角和右下角分别设置摄像头，其中一个摄像头俯视拍摄而另一个摄像头仰视拍摄；以及所述底层的左下角和右下角分别设置摄像头仰视拍摄。

6.根据权利要求5所述的智能货柜，其特征在于，其中智能货柜的多层包括多个所述中间层，其中，相邻所述中间层的摄像头的拍摄角度交替设置。

7.根据权利要求6所述的智能货柜，其特征在于，其中所述顶层与中间层、多个中间层之间、或者中间层和底层之间包括未设置摄像头的中间层。

8.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，其中多个所述摄像头设置在靠近智能货柜柜门的一侧。

9.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，其中所述重力感应托盘还包括托盘、重力传感器支架、重力传感器底座、和托盘底座；其中托盘设置在重力传感器支架上，重力传感器支架固定在重力传感器上，重力传感器安装在重力传感器底座上，重力传感器底座固定在托盘底座上。