[实用新型]弯管机中的管材零位定位及托料装置

权利要求书

1.弯管机中的管材零位定位及托料装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有托料机构，所述托料机构包括：在机架上设置有第一转动销，在第一转动销的两端分别铰接设置有一根主动杆，在两根主动杆的另一端部之间铰接设置有第二转动销，在第二转动销上活动设置有用以托持管材的托辊，在第二转动销的两端分别铰接设置有一根从动杆，在每根从动杆的底端设置有能使从动杆支承于机架的支撑面上、并能在支撑面上前后滑动的滑动件，在两根主动杆之间还设置有第三转动销，在机架上铰接设置有托辊气缸，托辊气缸的活塞杆铰接设置在第三转动销上，托辊气缸的活塞杆在伸长时能使两根主动杆绕着第一转动销向上并向前转动，两根主动杆在向上并向前转动时带动第二转动销向上并向前移动，从而带动两根从动杆的上端向上并向前移动，从而使得设置于第二转动销上的托辊被向前并向上抬起直至到达托料位置，到达托料位置的托辊能托住管材而便于管材的待弯管部分顺利到达弯管模具，托辊气缸的活塞杆在回缩时能使两根主动杆绕着第一转动销向下并向后转动，并带动第二转动销向下并向后移动，铰接设置在第二转动销上的两根从动杆的上端也向下并向后移动，从而带动设置在第二转动销上的托辊下降而离开托料位置，两根从动杆在向上并向前移动时滑动件始终在机架的支撑面上往前滑动直至托辊到达托料位置，两根从动杆在向下并向后移动时滑动件始终在机架的支撑面上往后滑动而使托辊离开托料位置；在托料机构后方的机架上设置有能对待加工管材进行零位定位的强挡机构。

2.根据权利要求1所述的弯管机中的管材零位定位及托料装置，其特征在于：所述的强挡机构的结构包括：在机架上固定设置有安装架，在安装架上竖直设置有强挡气缸，强挡气缸的活塞杆向下并连接有安装座，在安装座的后端面上设置有与弯管机中的控制装置电信号连接的接近开关，在安装座的后端通过一根转轴铰接有一块挡板，挡板向前转动能触碰接近开关，在安装座上还设置有弹性组件，挡板在弹性组件向外的弹力作用下能向后转动并离开接近开关，当强挡气缸的活塞杆向下伸出时，能带动挡板下移至能阻挡住待加工管材被继续往前输送的位置，这样，在送料机构往弯管机前端弯管模具中输送待加工管材的过程中，待加工管材能撞击到挡板，并使挡板克服弹性组件向外的弹力而向前转动，直至抵靠在安装座的后端面上，此时待加工管材就被挡板阻挡住而位于零位位置，在此过程中挡板正好能触碰接近开关，接近开关就会向控制装置发送零位信号。

3.根据权利要求2所述的弯管机中的管材零位定位及托料装置，其特征在于：所述的弹性组件的结构包括：在安装座中设置有后端敞口的限位槽，在限位槽中活动设置有第一挡块，长螺栓的螺杆由前向后活动伸入限位槽并与第一挡块相固定连接，在限位槽内还设置有强挡弹簧，强挡弹簧的两端分别抵靠着第一挡块与限位槽的槽底，强挡弹簧使第一挡块始终具有沿限位槽向后移动并推动挡板向后转动离开接近开关的趋势。

4.根据权利要求3所述的弯管机中的管材零位定位及托料装置，其特征在于：在第一挡块的前端面上向前伸出有一圈第一挡条，强挡弹簧的后端伸入到第一挡条所围成的第一定位槽中。

5.根据权利要求3所述的弯管机中的管材零位定位及托料装置，其特征在于：长螺栓与第一挡块相固定连接的连接方式为：在第一挡块上设置有螺纹孔，长螺栓穿设在螺纹孔中并与第一挡块螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的弯管机中的管材零位定位及托料装置，其特征在于：在限位槽内还设置有第二挡块，在第二挡块的后端面上向后伸出设置有一圈第二挡条，强挡弹簧的前端伸入到第二挡条所围成的第二定位凹槽中。

7.根据权利要求3所述的弯管机中的管材零位定位及托料装置，其特征在于：在安装座的前端面与长螺栓头部之间的螺杆上套设有限位螺母。

8.根据权利要求2或3所述的弯管机中的管材零位定位及托料装置，其特征在于：在安装架上设置有两个支撑通孔，两个支撑通孔分别位于强挡气缸的两侧，在安装座的两侧分别固定设置有一根强挡导柱，安装架上的两个支撑通孔分别与安装座两侧的强挡导柱一一对应，每根强挡导柱从对应侧的支撑通孔中向上活动穿出。

9.根据权利要求1或2或3所述的弯管机中的管材零位定位及托料装置，其特征在于：所述的滑动件为深沟球轴承。