[实用新型]间隙自动补偿装置有效
| 申请号： | 201821758697.9 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN209054069U | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 陈舰琳;吴旭辉 | 申请（专利权）人： | 思进智能成形装备股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/12 | 分类号： | F16H57/12;F15B15/02 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州金源通汇专利事务所(普通合伙) 33236 | 代理人： | 龚丹宇 |
| 地址： | 315103 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 间隙自动补偿装置 关节轴承 防松 拉杆 气缸 摇臂 本实用新型 螺纹连接件 气缸固定座 防松装置 销轴连接 拉杆轴 连接杆 松动 驱动 连接间隙 气缸连接 摇臂顶端 联轴套 销连接 就位 传动 固连 销轴 延迟 生产 | ||
【权利要求书】：
1.一种间隙自动补偿装置，它包括设置在驱动侧的摇臂（1）、气缸防松装置（3）、拉杆（13）及设置在工作侧的机械臂（11），其特征是所述气缸防松装置（3）包括气缸（5）、连接杆（7）、销轴（10）及防松关节轴承（12）；所述摇臂（1）顶端固连有气缸固定座（2），气缸固定座（2）的另一端和所述气缸（5）的外壳连接，所述气缸（5）的活塞杆（51）和连接杆（7）通过联轴套（6）连接 ，所述连接杆（7）的另一端设有螺纹连接件（8），所述螺纹连接件（8）一端设有销轴（10），并和机械臂（11）通过所述销轴（10）连接；所述机械臂（11）及防松关节轴承（12）同样采用销连接，所述防松关节轴承（12）的轴承端套接在销轴（10）外侧；所述拉杆（13）一端与防松关节轴承（12）连接，另一端则设有拉杆轴（4），所述拉杆轴（4）与摇臂（1）连接。
2.根据权利要求1所述的一种间隙自动补偿装置，其特征是所述销轴（10）与螺纹连接件（8）的连接处设有杆端关节轴承（9）。
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