[实用新型]一种新型水果采摘器

说明书

本实用新型公开了一种新型水果采摘器，属于农业机械技术领域。本实用新型的一种新型水果采摘器，包括伸缩杆和采摘头，采摘头包括转动头、剪刀，其中，转动头连接于伸缩杆的一端且可绕伸缩杆水平翻转，所述的剪刀与转动头固定相连。本实用新型的水果采摘器可以在对好果进行采摘收集的同时直接筛分剔除掉坏果，在节省劳动力的同时提高采摘效率。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，更具体地说，涉及一种新型水果采摘器。

背景技术

近年来，为转移农村劳动力，统筹城乡经济协调发展，促进农民增收，山区丘陵地区普遍把劳务输出作为发展地方经济、增加农民收入的一项重要举措。伴随着劳务进城的加快，大量壮劳动力外出务工，留在家的主要是老、弱、病、残、妇女和儿童，仅仅依靠人力使得水果的采摘难度增大，而水果的采摘期短，短期内劳动强度大，外出的壮劳动力不可能及时回来。尤其是高枝水果的采摘对人员的体力有较高要求，一般直接参与采摘作业的应是青壮年，手工采摘高枝水果还不能由一人完成。

由此就显现出以下弊端：一是采摘过程中作业者的人身安全问题，即手工采摘时手臂易被树枝划伤或擦破，高处作业时，还可能会摔伤；二是对果树的损伤，即对树的枝叶芽的破坏；三是对于高处水果的采摘仅依靠传统方式效率低；还有就是高枝水果容易掉在地上造成内外伤，影响果品的外观，不利于保鲜储藏，给果农带来一定的经济损失。

针对以上存在的问题，已有水果采摘器的相关专利公开，借助于水果采摘器可以有效解决人工采摘存在的以上不足，但是采用现有水果采摘器进行采摘时难以对好果与坏果进行筛分，后续需人工进行剔除。

例如，中国专利申请号：201810400087X，申请日：2018年4月28日，发明创造名称为：一种半自动水果采摘器，该申请案公开了一种半自动水果采摘器，包括手柄、撑杆、收纳装置；其中，手柄固定在撑杆末端，收纳装置设置在撑杆前端；收纳装置上端设有水果进入口，且其侧端设有槽口，槽口外连接有刀片，刀片包括相对设置的静刀片和动刀片；手柄通过拉锁线与静刀片相连；拉锁线从手柄经撑杆延伸至收纳装置后，与静刀片相连；按动手柄，拉紧拉锁线，拉锁线带动动刀片相对静刀片移动，静刀片和动刀片的切口闭合将果梗切断，水果落入收纳装置内；收纳装置和撑杆之间设有驱动机构；收纳装置固定有摄像头。该申请案在一定程度上即保证了在采摘过程中人员的安全问题以及实现了对水果的保护作用，但由于其刀片可移动的角度有限，不便于对采摘过程中遇到的烂果进行筛分。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服采用现有水果采摘器无法对好果与坏果进行筛分的不足，提供了一种新型水果采摘器。采用本实用新型的水果采摘器可以在对好果进行采摘收集的同时直接筛分剔除掉坏果。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种新型水果采摘器，包括伸缩杆和采摘头，所述的采摘头包括转动头和剪刀，其中，转动头连接于伸缩杆的一端且可绕伸缩杆进行翻转，所述的剪刀与转动头固定相连。

更进一步的，所述转动头上固定有固定盘，固定盘与伸缩杆顶端的固定头通过第二螺钉铰接相连，所述转动头与伸缩杆一侧之间还连接有第一复位弹簧。

更进一步的，所述转动头通过闸线连接于转动头控制手柄上，转动头控制手柄与伸缩杆相铰接，所述闸线绕过转动头下方的定滑轮，转动头控制手柄上安装有手柄锁定扣。

更进一步的，所述剪刀安装于转动头的自由端，该剪刀由静刀片、动刀片和连杆组成，其中静刀片的一端与转动头固定相连，动刀片与静刀片之间通过第一螺钉活动相连，且连杆一端通过圆柱销与动刀片相铰接，其另一端与穿过转动头内部的传动弹簧相连，所述两刀片之间还连接有第二复位弹簧，且其尖部均套有塑料套，所述剪刀上方安装有摄像头。