[实用新型]一种装夹装置及转运设备

说明书

本实用新型涉及转运翻转设备技术领域，尤其涉及一种装夹装置及转运设备。本实用新型提供的装夹装置包括两个夹持机构、第一挂接机构、第二挂接机构和翻转挂接机构。其中，两个夹持机构能够相对设置在待装夹件的周侧，且共同夹持带装夹件。第一挂接机构设置在待装夹件的上方，且与两个夹持机构相固定。第二挂接机构设置在待装夹件的下方，且与两个夹持机构相固定。翻转挂接机构设置在夹持机构上，且位于带装夹件的周侧。本实用新型提供的装夹装置不需要安装真空工装，装夹装置的结构简单，便于操作。本实用新型提供的转运设备，通过应用上述装夹装置，结构简单，便于操作。

技术领域

本实用新型涉及转运翻转设备技术领域，尤其涉及一种装夹装置及转运设备。

背景技术

在飞机的零部件中，壁板类部件有很多，比如机身段、翼盒、垂平尾都是由壁板、框肋、剪切角片等结构组成。制造飞机壁板的过程中，在转运壁板以及翻转壁板时，由于壁板的尺寸大、刚性小，壁板容易发生变形，从而影响飞机的整体性能。

目前，常用的防止壁板转运及翻转过程中发生变形的方法是采用真空泵或真空发生器，但由于壁板的型面结构比较复杂，对于装夹要求较高，需要在真空工装上增加附属装置，从而造成真空工装过于繁重，不方便操作。

基于以上情况，亟待需要一种装夹装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种装夹装置，结构简单，便于操作。

本实用新型的另一个目的在于提供一种转运设备，通过应用如上提到的装夹装置，结构简单，便于操作。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种装夹装置，包括：

两个夹持机构，能够相对设置在待装夹件的周侧，且共同夹持所述待装夹件；

第一挂接机构，设置在所述待装夹件的上方，且与两个所述夹持机构相固定；

第二挂接机构，设置在所述待装夹件的下方，且与两个所述夹持机构相固定；

翻转挂接机构，设置在所述夹持机构上，且位于所述待装夹件的周侧。

进一步地，所述第一挂接机构包括：

上横梁，其上设置有移动吊环；

第一上托板，设置在所述上横梁的一端，且与一个所述夹持机构相连接；

第二上托板，设置在所述上横梁的另一端，且与另一个所述夹持机构相连接。

进一步地，所述第二挂接机构包括：

下横梁；

第一下托板，设置在所述下横梁的一端，且与一个所述夹持机构相连接；

第二下托板，设置在所述下横梁的另一端，且与另一个所述夹持机构相连接。

进一步地，所述夹持机构包括：

上压板和下压板，所述上压板的一端能够和所述下压板的一端固定相连，所述上压板的另一端与所述下压板的另一端相配合以夹持所述待装夹件。

进一步地，所述上压板的另一端开设有第一开口槽，所述下压板的另一端上开设有第二开口槽，所述第一开口槽与所述第二开口槽相对设置共同组成U型槽。

进一步地，所述夹持机构还包括：

固定件，所述上压板和所述下压板上设有供所述固定件穿过的孔，所述固定件依次穿过所述上压板、所述待装夹件和所述下压板。

进一步地，所述U型槽的槽壁上设置有橡胶垫。

进一步地，所述翻转挂接机构包括：