[实用新型]一种光学镜片插篮机

说明书

本实用新型公开了一种光学镜片插篮机，包括机架和吸料装置，机架顶部设置有顶板，顶板底部连接有三个机械臂组，三个机械臂组底端分别与吸料装置连接，吸料装置包括动平台、摆动气缸和吸嘴，摆动气缸固定在动平台底部，摆动气缸的输出轴连接有转动板，转动板底部固定有吸嘴板，吸嘴竖直设置在吸嘴板上，吸嘴下方设置有基板，基板下方设置有气泵，吸嘴和摆动气缸分别与气泵通过气管连接；机架上设置有连接板，连接板上设置有控制面板，步进电机和气泵分别与控制面板电连接。与现有技术相比，本实用新型通过控制面板控制步进电机、摆动气缸和吸嘴的工作来实现自动插篮，工作效率大幅升高，节省人工劳动成本。

技术领域

本实用新型涉及光学镜片加工技术领域，具体涉及一种光学镜片插篮机。

背景技术

在光学镜片加工过程中，有一道工序是对光学镜片进行清洗，需要人工将镜片一个一个插到洗净篮中再进行清洗工序，清洗过后，还需一个一个取出来，耗时耗力，工作效率低，浪费了大量的人工劳动成本。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种光学镜片插篮机，包括机架和吸料装置，所述机架顶部设置有顶板，所述顶板底部连接有三个机械臂组，每个所述机械臂组包括固定板、步进电机、机械臂和连接杆，三个所述固定板竖直固定在顶板底部，所述步进电机固定在固定板上，且步进电机输出轴穿过固定板与机械臂一端连接，所述机械臂另一端面上铰接有连接件，连接件的两端各连接一个连接杆，每个所述连接杆的底端与所述吸料装置连接，所述吸料装置包括动平台、摆动气缸和吸嘴，所述摆动气缸固定在动平台底部，所述摆动气缸的输出轴连接有转动板，所述转动板底部固定有吸嘴板，所述吸嘴竖直设置在吸嘴板上，所述吸嘴下方设置有用于放置插篮和镜片皿的基板，所述基板下方设置有气泵，所述吸嘴和摆动气缸分别与气泵通过气管连接；所述机架上设置有连接板，所述连接板上设置有控制面板，所述步进电机和气泵分别与控制面板电连接。

进一步的，三个所述固定板的位置呈等边三角形，每两个固定板间的夹角呈120度。

进一步的，所述动平台为圆柱状，动平台侧壁上均布有三个凸块，每个凸块上铰接有连接件，所述连接件的端部与对应的连接杆连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过控制面板控制步进电机、摆动气缸和吸嘴的工作来实现自动插篮，工作效率大幅升高，节省人工劳动成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中机械臂组的结构示意图；

图3为本实用新型中吸料装置的结构示意图。

图中：1机架，2顶板，3固定板，4机械臂，5步进电机，6连接杆，7连接件，8吸嘴，9摆动气缸，10动平台，11凸台，12转动板，13吸嘴板，14基板，15气泵，16连接板，17控制面板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。