[实用新型]登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构

权利要求书

1.登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构，其特征是，所述抱杆机构包括有两套，用于分别从杆塔的左右两边顶紧杆塔；

所述抱杆机构包括有滑动收放臂、连杆机构、钳形臂和电动缸；所述滑动收放臂与外壳滑动连接并可沿着所述外壳上的滑槽卡轨直线运动；所述电动缸的本体铰接于所述外壳上，所述电动缸的活塞杆的伸出一端的端部与连杆机构相铰接；所示连杆机构还分别和滑动收放臂、钳形臂相铰接；所示钳形臂与滑动收放臂相铰接；

所示钳形臂上设置有凹槽，凹槽内设置有从动轮。

2.根据权利要求1所述的登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构，其特征是，滑动收放臂包括第一滑动收放臂5-1和第二滑动收放臂5-2；连杆机构包括第一连杆机构6-1和第二连杆机构6-2；钳形臂包括第一钳形臂7-1和第二钳形臂7-2；电动缸包括第一电动缸4-1和第二电动缸4-2；从动轮包括第一从动轮3-1和第二从动轮3-2。

3.根据权利要求1所述的登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构，其特征是，所述连杆机构包括两根连杆；第一连杆的一端与外壳铰接，第一连杆的另一端与电动缸的活塞杆的向外伸出的一端的端部铰接；第二连杆的一端与电动缸的活塞杆的向外伸出的一端之间相互铰接，第二连杆的另一端与所述钳形臂相铰接；所述钳形臂还与所述滑动收放臂相铰接。

4.根据权利要求1所述的登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构，其特征是，所述钳形臂上设置有锁舌(24)，所述滑动收放臂上设置有与所述锁舌相对应的锁舌槽。

5.根据权利要求4所述的登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构，其特征是，所述锁舌槽内设置有自动锁紧销(21)。

6.根据权利要求4所述的登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构，其特征是，所述滑动收放臂卡接在滑槽卡轨之内，并与滑槽卡轨滑动连接；所述滑槽卡轨固定设置于所述登杆塔作业载人爬杆装置的外壳内。

7.根据权利要求6所述的登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构，其特征是，所述外壳上设置有限位挡块，用于限制滑动收放臂向外直线移动的位置，以免滑动收放臂从滑槽卡轨上脱落。

8.根据权利要求1所述的登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构，其特征是，所述从动轮的轮轴上设置有用于防止坠落的离心式棘轮装置；所述离心式棘轮装置包括棘轮壳体S、第一棘爪J1、第一棘爪转轴K1、第一棘爪复位弹簧、第二棘爪J2、第二棘爪转轴K2和第二棘爪复位弹簧。

9.根据权利要求8所述的登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构，其特征是，所述棘轮壳体S为中空的圆筒形，所述棘轮壳体S的内周面设置有多个均匀分布的卡槽；所述棘轮壳体S固定于所述从动轮的轮轴所在的腔体内；所述第一棘爪J1、第一棘爪转轴K1、第一棘爪复位弹簧、第二棘爪J2、第二棘爪转轴K2和第二棘爪复位弹簧均设置于所述从动轮的轮轴的端面上。

10.根据权利要求1所述的登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构，其特征是，所述两套抱杆机构分别从杆塔的左右两边顶紧杆塔，与登杆塔作业载人爬杆装置的行走机构的主动轮一起夹紧杆塔。