[实用新型]一种水果辅助采摘和分类收集一体机

说明书

本实用新型公开了一种水果辅助采摘和分类收集一体机，包括采摘装置和分类装置，采摘装置可在不伤及水果的情况下，精准的实现采摘；分类装置中可通过捕获水果的图像来获取水果的体积，进而根据水果体积的大小对水果进行分类，由此，采用人工辅助的半自动化方式实现多种水果的采摘、分类、收集作业，结构简单、成本较低、操作简便、便于移动，在采摘水果后直接对其按照体积进行分类和收集，减少采摘过程对水果和果树的损伤，增加水果采摘过程的安全性，提高水果采摘和分类收集的效率，降低果农的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘和分类收集技术领域，特别涉及一种水果辅助采摘和分类收集一体机。

背景技术

我国作为水果生产大国，每年各种水果产量在1亿吨以上。水果收获作业具有很强的时效性，属于典型的劳动密集型的工作，在水果采摘和分类收集过程中需要消耗大量劳动力，并且一般采摘和分类都是分开操作，耗时耗力。

并且，在水果分类过程中，目前采用两种方式对水果进行分类：一种是人工分类，在采摘作业结束后，通过目测大小或掂重量将水果粗略的分为几类后装箱，是目前使用较多的方式，但误差较大，受人为影响较大，分类不精确；一种是工厂流水线分类，在采摘结束后，果农将水果直接售卖给工厂，工厂实用流水线按照水果的表面质量、大小、重量对水果进行分类装箱，分类精确，但由于工厂流水线操作，果农不能获得因水果售卖的经济利益。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提出一种水果辅助采摘和分类收集一体机，可直接在采摘过程中直接水果进行分类，分类精确，效率较高。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种水果辅助采摘和分类收集一体机，包括采摘装置和分类装置，其中，所述采摘装置由手持端和采摘端组成，所述手持端可拆卸的设置在所述分类装置上，所述采摘端设有第一漏口；所述手持端和所述采摘端通过双摇杆杆件连接；所述分类装置包括：分类平台，所述分类平台上设有下落缓冲壳体，所述下落缓冲壳体上端设有第二漏口，所述第二漏口与所述第一漏口之间通过缓冲管道连接；所述下落缓冲壳体上还设有出料口，所述出料口前方设有传送带和用于驱动所述传送带传动的电机；所述传送带接料端上方设有用于捕获水果横截面图像的第一摄像头，侧方设有用于捕获水果纵截面图像的第二摄像头；所述传送带送料端处分别设有一级、二级和三级筛选口，以及与一级、二级筛选口对应的一级、二级拨片，以及设置在一级、二级和三级筛选口处的红外计数传感器；控制器，所述控制器分别与每个所述红外计数传感器、所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述一级拨片、所述二级拨片和所述电机相连，所述控制器根据所述横截面图像和所述纵截面图像获取所述水果体积数据，并根据所述水果体积数据控制所述一级拨片或所述二级拨片打开，并在所述一级拨片或所述二级拨片以及与其对应设置的所述红外计数传感器的计数增加后，控制所述一级拨片或所述二级拨片关闭。

根据本实用新型提出的水果辅助采摘和分类收集一体机，可通过采摘装置进行采摘，并在采摘的同时，通过分类装置按照水果体积大小直接对水果级别分类，分类精确，效率高。

具体地，所述分类装置还包括：第一、第二和第三计数显示器，第一、第二和第三计数显示器分别与每个红外计数传感器对应设置，所述控制器分别与每个所述计数显示器和每个红外计数传感器相连，所述控制器将获取的每个所述红外计数传感器的计数发送至与其对应的计数显示器进行显示。

具体地，所述分类装置还包括：蜂鸣器，所述控制器分别与所述蜂鸣器和每个所述计数显示器相连，所述控制器在其中一个所述计数显示器的计数达到上限值时，控制蜂鸣器发出蜂鸣警示音。