[实用新型]一种注塑机伺服转盘控制装置

权利要求书

1.一种注塑机伺服转盘控制装置，包括模具和上位控制机，其特征在于，还包括：

换模转盘，与模具卡接；

伺服电机，与换模转盘啮合；

伺服驱动控制器，与伺服电机电连接；

传感器模块，与伺服驱动控制器电连接；

通信模块，传感器模块电连接，与伺服驱动控制器电连接，与上位控制机通信连接；

伺服电机包括：

电机，与伺服驱动控制器电连接，与机械齿轮套接；

机械齿轮，与换模转盘啮合。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机伺服转盘控制装置，所述的传感器模块包括：

位置传感器，安装在换模转盘上，与伺服驱动控制器电连接；

速度传感器，安装在电机上，测量电机的转速，与伺服驱动控制器电连接；

电流传感器，安装在电机上，用于测量电机的输入电流；与伺服驱动控制器电连接；

电压传感器，安装在电机上，用于测量电机的输入电压，与伺服驱动控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机伺服转盘控制装置，其特征在于，所述的伺服驱动控制器包括：

控制模块，与通信模块电连接，与传感器模块电连接，与伺服电机电连接；

电源模块，与控制模块电连接；

绝对编码器，与电源模块电连接，与控制模块电连接。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机伺服转盘控制装置，其特征在于，所述的通信模块与上位控制机通信采用RS-485信道进行。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机伺服转盘控制装置，其特征在于，所述的RS-485的信道的通讯接口电路为：电阻R1的第一端与1号转接器的输出端连接，电阻R1的第二断与通讯芯片U56的B引脚连接；击穿二极管D2的阴极与电阻R1的第二端连接，击穿二极管D2的正极与击穿二极管D1的正极连接；击穿二极管D1的负极接地；电阻R3的第一端接地，电阻R3的第二端与电阻R1的第一端连接；电阻R2的第一端与1号转接器的输出端连接，电阻R2的第二端与通讯芯片U56的A引脚连接；击穿二极管D3的负极与电阻R2的第二端连接，击穿二极管D3的正极与击穿二极管D4的正极连接；击穿二极管D4的负极接地；电阻R4的第一端与电阻R2的第二端连接；电阻R4的第二端接地；通讯芯片U56的VCC端接+5V电压源，电容C1的第一端与通讯芯片U56的VCC端连接，电容C1的第二端接地；通讯芯片U56的GND端接地；通讯芯片U56的R端与二极管D9的阴极连接；电阻R9的阳极与电阻R7的第一端连接；电阻R7的第二端与触发器的U1的输入端连接，触发器U1的正极接3.3V电压源，触发器U1的负极接地，触发器U1的输出端与触发器U2的输入端连接，触发器U2的输出端与2号转接器的输入端连接；电容C2的第一端与触发器U1的正极连接，电容C2的第二端接地；通讯芯片U56的反向RE端与通讯芯片U56的DE连接；电阻R8的第一端与通讯芯片U56的DE端连接；电阻R8的第二端与1号转接器的输出端连接；通讯芯片U56的D端与触发器U3的输出端连接；触发器U3的输入端与触发器U4的输出端连接，触发器U4的输入端与3号转接器的输出端连接；二极管D10 的阳极与二极管D9的阳极连接；二极管D10的阴极与电阻R5的第二端连接；电阻R5的第一端与4号转接器输入端连接；二极管D5的阴极与电阻R5的第二端连接，二极管D5的阳极接地；二极管D7的阳极与二极管D5的阴极连接，二极管D7的阳极接5V电压源；二极管D6的阳极接地，二极管D6的阴极接电阻R6的第二端，电阻R6的第一端与5号转换器的输入端连接；二极管D8的阳极与二极管D6的阴极连接，二极管D8的阴极接5V电压源；电阻R6的第二端与触发器U3的输出端连接。