[实用新型]自动下料装置及包含该装置的镜头缺陷自动化检测设备

权利要求书

1.一种自动下料装置，其特征在于，包括：

中部支撑(1)；

下料仓(2)，通过下料Z向调节组件(3)与所述中部支撑(1)连接；

下料输送装置(4)，与所述下料仓(2)相对地设置在所述中部支撑(1)的一侧；

所述下料输送装置(4)包括料盘取放模块(41)和位于所述料盘取放模块(41)一侧的升降轨道(42)。

2.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述料盘取放模块(41)包括：

底座(411)；

Y向驱动组件(412)，固定在所述底座(411)上；

缓冲机构(413)，与所述Y向驱动组件(412)相连接，所述Y向驱动组件(412)可带动所述缓冲机构(413)沿Y向移动；

下料卡爪组件(414)，与所缓冲机构(413)相连接；

Y向滑轨(415)，与所述下料卡爪组件(414)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的自动下料装置，其特征在于，所述缓冲机构(413)包括：

弹簧座(4131)，与所述Y向驱动组件(412)相连接；

下料推杆(4132)，一端与所述弹簧座(4131)相连接，另一端与所述下料卡爪组件(414)相连接；

所述下料推杆(4132)与所述弹簧座(4131)相连接的一端套设有弹性件。

4.根据权利要求2或3所述的自动下料装置，其特征在于，所述下料卡爪组件(414)包括：

连接座(414a)；

下料Z向驱动组件(414b)，支承在所述连接座(414a)上；

下料卡爪(414c)与所述下料Z向驱动组件(414b)相连接。

5.根据权利要求4所述的自动下料装置，其特征在于，所述下料卡爪(414c)包括上机械爪(4141)和与所述上机械爪(4141)相配合的下机械爪(4142)。

6.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述升降轨道(42)包括轨道(421)和用于支承所述轨道(421)的升降支座(422)；

所述升降支座(422)包括：

支座(4221)；

高度调节块(4222)，支承在所述支座(4221)上；

升降轴(4223)没有所述高度调节块(4222)相配合；

升降轴锁紧块(4224)，支承在所述高度调节块(4222)上，用于锁紧所述升降轴(4223)。

7.根据权利要求2所述的自动下料装置，其特征在于，所述Y向驱动组件(412)包括驱动电机(4121)和与所述驱动电机(4121)相连接的传动丝杆(4122)。

8.根据权利要求1或2所述的下料装置，其特征在于，所述料盘取放模块(41)上还设有防呆感应片。

9.一种包含权利要求1-8任一项所述的自动下料装置的镜头缺陷自动化检测设备，其特征在于，包括：

上料模块(a)；

放料模块(b)，接收来自所述上料模块上料的镜头并粗定位；

校正模块(c)，对所述镜头位置进行校正；

检测装置(d)，对所述镜头进行缺陷检测；

所述自动下料装置(e)，对检测后的所述镜头进行下料处理。