[实用新型]一种自动记录路线的推草机

权利要求书

1.一种自动记录路线的推草机，其特征在于，包括推草机本体、间隔设置在工作区的多个边界标定件和设置在推草机本体上的识别装置、定位装置、微控制器和显示屏，所述识别装置的输出端与所述微控制器的第一输入端相连，所述定位装置的输出端与所述微控制器的第二输入端相连，所述微控制器的输出端与所述显示屏相连；

所述推草机本体包括支撑座、连接柱、外壳、电机、刀具和两个高度调节件，所述连接柱有四个且固定设置在支撑座下表面四角处，所述连接柱下端安装有滚轮组件，所述高度调节件设置在支撑座上，所述外壳固定设置在支撑座上表面，所述外壳内设置有支撑板，所述电机设置在支撑板上，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴垂直支撑座且伸出至支撑座下方，所述刀具固定安装在转轴端部；所述支撑板下方对称安装有两个减震器，两个所述减震器分别与两个所述高度调节件固定连接；

所述减震器包括顶板和底板，所述顶板与所述支撑板固定连接，所述底板与所述高度调节件固定连接，所述顶板和底板之间设有中心减震装置，所述中心减震装置的外周设有外围减震弹簧，所述外围减震弹簧的外周设有保护套筒，且中心减震装置、外围减震弹簧和保护套筒同轴设置；所述中心减震装置包括竖向设置于顶板和底板之间的导杆，以及位于导杆中部的压簧板，所述压簧板和顶板之间设有第一减震弹簧，所述压簧板和底板之间设有第二减震弹簧，所述导杆贯穿所述顶板和所述支撑板的底部并向上延伸，且导杆位于支撑板上方的部分上螺纹连接有锁紧螺母，所述减震器上的弹簧始终处于紧张状态；

所述高度调节件包括滑动块、支撑杆和基础块，所述滑动块为弧形结构，所述滑动块固定设置在所述底板下表面，所述滑动块的弧形面沿周向开设有滑动槽，所述支撑杆一端与所述滑动槽滑动连接，所述支撑杆另一端固定设置在基础块上表面，所述支撑座上表面设置有T形滑轨，所述基础块下表面开设有T形滑槽，两个所述基础块均与所述T形滑轨滑动连接，所述T形滑轨上设置有第一螺纹孔，所述基础块上设置有与所述第一螺纹孔对应的第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔内设置有锁紧螺栓。

2.根据权利要求1所述的自动记录路线的推草机，其特征在于，所述刀具包括圆形的刀盘和圆环形的刀片，所述刀盘中心设置有固定孔，所述刀盘通过固定孔与所述转轴固定连接，所述刀片外围设有刀刃，所述刀盘的外围和刀片的内周分别设有第一环形槽和第二环形槽，所述第一环形槽和第二环形槽上均设有定位孔，所述刀盘和刀片通过第一环形槽和第二环形槽配合对齐，并通过定位孔与螺栓配合固定所述的刀片和刀盘，且此时所述的刀盘两侧和刀片两侧平齐。

3.根据权利要求1所述的自动记录路线的推草机，其特征在于，所述滚轮组件包括连接座、转动轴和两个缓冲弹簧，所述连接座与所述连接柱固定连接，所述连接座远离连接柱的一端固定连接有固定板，所述固定板远离连接座的一侧对称设置有两第一定位柱和两侧板，所述两侧板位于两第一定位柱之间，所述侧板上均设有贯穿侧板的限位槽，两个所述限位槽对应，所述转动轴穿过两个限位槽并在转动轴两端分别设有安装座，所述转动轴上设置有滚轮，所述滚轮设置在两侧板之间，所述安装座上表面设置有与所述第一定位柱相对应的第二定位柱，所述缓冲弹簧一端与所述固定板连接，缓冲弹簧的另一端与所述安装座连接，且所述缓冲弹簧的两端分别套接在所述第一定位柱和第二定位柱上。

4.根据权利要求1所述的自动记录路线的推草机，其特征在于，多个所述边界标定件围成以所述边界标定件为边界的待割草区域，所述待割草区域包括两条相对边界线，多个所述边界标定件分别间隔设置在两条所述相对边界线上。

5.根据权利要求1所述的自动记录路线的推草机，其特征在于，所述边界标定件为电子标签，所述识别装置为射频识别器，所述定位装置包括电子罗盘和里程计。