[实用新型]抢险设备的液压控制系统和抢险设备

说明书

本实用新型公开了一种抢险设备的液压控制系统和抢险设备。抢险设备的液压控制系统包括变量泵、登高平台子系统、起重工作子系统和压力反馈控制阀，液压控制系统具有平台工作模式和起重工作模式，在平台工作模式，压力反馈控制阀将变量泵的出口压力反馈至变量泵的变量机构；在起重工作模式，压力反馈控制阀将起重工作子系统的负载压力反馈至变量泵的变量机构。在平台工作模式时，变量泵的出口压力等于其切断压力，而登高平台子系统与变量泵的出油口连接进而使得登高平台子系统一直处于高压待命状态，也就是说此时登高平台子系统可以即时动作以使平台进行调平，避免调平滞后现象的产生从而提高抢险设备的安全性。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种抢险设备的液压控制系统和抢险设备。

背景技术

多功能抢险设备包括起重(含回转)、抓取、登高平台、破拆等多个子液压系统，各子液压系统工作时需频繁切换。执行元件则包括变幅油缸、伸缩油缸、卷扬马达、回转马达、抓手油缸与马达、调平油缸、液压剪、扩张器等。

多功能抢险设备工作时复合动作复杂多变，各执行元件同时工作时的总流量大于泵的最大输出流量，在复合动作时需进行合理的流量分配。而且各执行元件之间的工作压力、流量差距大。其中变幅、伸缩、卷扬、回转、抓取、平台控制等普遍工作在20～26Mpa，而破拆工具液压剪和扩张器往往要求63Mpa以上的额定工作压力。

当多功能抢险设备工作在登高平台工况下时，由于调平油缸和其他执行元件需要同时工作，那么如何保证调平油缸的快速响应以确保登高平台上工作人员的安全性是亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抢险设备的液压控制系统和抢险设备，以提高抢险设备的安全性。

本实用新型第一方面提供一种抢险设备的液压控制系统，包括：

变量泵；

登高平台子系统，与变量泵的出油口连接；

起重工作子系统，与变量泵的出油口连接；和

压力反馈控制阀，液压控制系统具有平台工作模式和起重工作模式，在平台工作模式，压力反馈控制阀将变量泵的出口压力反馈至变量泵的变量机构；在起重工作模式，压力反馈控制阀将起重工作子系统的负载压力反馈至变量泵的变量机构。

在一些实施例中，压力反馈控制阀包括切换阀和梭阀，切换阀的进油口与变量泵的出油口连接，梭阀的第一进油口与起重工作子系统的负载反馈通道连接，梭阀的第二进油口与切换阀的出油口连接，梭阀的出油口与变量泵的变量机构连接，切换阀控制其进油口与出油口的通断。

在一些实施例中，切换阀具有第一工作位置和第二工作位置，在第一工作位置，切换阀的进油口与出油口连通；在第二工作位置，切换阀的进油口与出油口断开。

在一些实施例中，起重工作子系统包括多个执行元件和主控制阀，主控制阀包括与多个执行元件对应设置的多个控制阀块。

在一些实施例中，控制阀块包括用于控制执行元件动作的换向阀以及用于控制换向阀的阀芯位移的先导阀，先导阀的电流大小控制换向阀的阀芯位移。

在一些实施例中，控制阀块还包括压力补偿阀，压力补偿阀设置于换向阀与控制阀块的进油口之间。

在一些实施例中，控制阀块还包括设置于换向阀的出油口与执行元件的工作油口之间的限压阀，限压阀用于限制执行元件的工作油口的油压。

在一些实施例中，多个执行元件包括低压执行元件和高压执行元件，液压控制系统包括设置于主控制阀的与高压执行元件对应设置的控制阀块与高压执行元件之间的增压器。

在一些实施例中，高压执行元件包括液压剪或扩张器。