[实用新型]一种悬臂式具有防滑功能的齿轮加工用机械手

说明书

本实用新型公开了一种悬臂式具有防滑功能的齿轮加工用机械手，涉及机械手技术领域，具体为基座、主杆和支撑杆，所述基座的正上方焊接有电机架，所述第一电机的上方连接有第一传动轴，所述主杆的下端与第一传动轴的上端之间设置为焊接，所述主杆的外侧一体化安装有挡板，所述定位柱的外侧设置有定位槽，所述圆柱齿轮的中部开设有限位槽，所述主杆的上端固定焊接有螺纹柱，所述支撑杆的下表面与基座的上表面边缘之间设置为焊接。该装置采用龙门结构进行支撑，使得其稳定性能较强，且该装置中两个机械旋转头的位置不需要频繁的发生改变也可对圆柱齿轮进行360º的加工，避免了机械旋转头在频繁更换位置时对圆柱齿轮的加工产生偏差。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种悬臂式具有防滑功能的齿轮加工用机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，齿轮的加工过程需要机械手对其进行磨削加工。

但是现有的齿轮用机械手结构简单，在对齿轮进行加工过程中产生的废屑四散，污染操作人员的工作环境，且一般的机械手平衡度不够高，导致机械手底座的稳定性较差，且一般的机械手需要进行频繁的更换位置，方能对物品进行全方位的加工，导致机械手的连接部位的磨损严重，不利于其长期使用，针对上述问题，我们提出了一种悬臂式具有防滑功能的齿轮加工用机械手。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN206869869U中公开的机械手，该机械手，虽然结构简单，操作方便，且具有遮雨功能，但是该机械手的整体重心向右侧倾斜，导致该装置的整体稳定性能较差。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种悬臂式具有防滑功能的齿轮加工用机械手，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种悬臂式具有防滑功能的齿轮加工用机械手，包括基座、主杆和支撑杆，所述基座的正上方焊接有电机架，且电机架的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的上方连接有第一传动轴，且第一传动轴的外侧安装有轴承，所述轴承的外侧焊接有横向支杆，且横向支杆的上下表面均一体化固定有辅助杆，所述主杆的下端与第一传动轴的上端之间设置为焊接，且主杆的外侧边缘固定安装有侧边长条，所述主杆的外侧一体化安装有挡板，且挡板的上表面设置有定位柱，所述定位柱的外侧设置有定位槽，且定位槽位于圆柱齿轮的内部边缘处，所述圆柱齿轮的中部开设有限位槽，所述主杆的上端固定焊接有螺纹柱，且螺纹柱的外侧旋接有帽形盖板，所述支撑杆的下表面与基座的上表面边缘之间设置为焊接，且支撑杆的外表面固定安装有侧板。

可选的，所述轴承的内表面与第一传动轴的外表面之间相贴合，且第一传动轴通过轴承与横向支杆之间相连接，而且横向支杆与辅助杆之间相互垂直。

可选的，所述第一电机通过第一传动轴与主杆之间构成传动结构，且侧边长条沿主杆的外侧表面呈三角形分布，而且侧边长条之间关于主杆的竖直中心线对称。

可选的，所述定位柱的内部直径与定位槽的外部直径相等，且圆柱齿轮通过定位柱和定位槽与挡板之间相连接，而且帽形盖板的下表面直径大于圆柱齿轮的内表面直径。

可选的，所述侧板的外侧表面焊接有台架，且台架的上方安装有第二电机，所述第二电机的出口端连接有第二传动轴的一端，且第二传动轴的另一端连接有负压风机。

可选的，所述支撑杆之间相互平行，所述第二电机通过第二传动轴与负压风机之间相连接，且负压风机之间关于圆柱齿轮的竖直中心线对称。