[实用新型]一种可防止对工件造成损伤的五金零件加工用机械手

权利要求书

1.一种可防止对工件造成损伤的五金零件加工用机械手，包括基盘（1）和二节臂（13），其特征在于：所述基盘（1）的内部安装有基伺服电机（2），且基盘（1）的上端衔接有基轴承（3），所述基轴承（3）的上端安置有承接盘（4），且承接盘（4）的上端连接有一节联动轴承（5），所述一节联动轴承（5）的左侧安装有一节伺服电机（6），且一节联动轴承（5）的上端衔接有一节臂（7），所述一节臂（7）中段的外侧连接有安置箱（8），且安置箱（8）的上端设置有的蓄水口（9），所述安置箱（8）的下端连接有出水管道（10），所述出水管道（10）的顶端衔接有喷头（11），所述安置箱（8）的内壁安置有箱内壁（12），且箱内壁（12）与安置箱（8）和一节臂（7）之间均为固定连接，所述二节臂（13）底端的中部安装有二节联动轴承（14），且二节臂（13）位于一节臂（7）的顶端，所述二节联动轴承（14）的外侧衔接有联动链条（15），且联动链条（15）的顶端安置有二节伺服电机（16）。

2.根据权利要求1所述的一种可防止对工件造成损伤的五金零件加工用机械手，其特征在于：所述承接盘（4）通过一节联动轴承（5）与一节臂（7）构成旋转结构，且一节臂（7）通过一节伺服电机（6）与一节联动轴承（5）构成传动结构，而且一节臂（7）通过二节联动轴承（14）与二节臂（13）构成旋转结构，并且二节臂（13）通过联动链条（15）与二节伺服电机（16）构成传动结构。

3.根据权利要求1所述的一种可防止对工件造成损伤的五金零件加工用机械手，其特征在于：所述一节臂（7）的中部外壁与安置箱（8）的内壁均为圆柱状结构，且安置箱（8）包括蓄水口（9）、出水管道（10）和箱内壁（12），而且喷头（11）通过出水管道（10）与安置箱（8）构成连通结构，并且箱内壁（12）为金属材质。

4.根据权利要求1所述的一种可防止对工件造成损伤的五金零件加工用机械手，其特征在于：所述二节臂（13）的中部固定有中心隔座（17），且二节臂（13）与中心隔座（17）之间为固定连接，所述中心隔座（17）的内部设置有座室（18），所述二节臂（13）顶端的内部设置有活动伺服电机（19），且活动伺服电机（19）的顶端衔接有传动齿轮（20），所述传动齿轮（20）的外侧设置有衔接齿纹壁（21），且衔接齿纹壁（21）的外侧安置有活动手（22），所述活动手（22）与衔接齿纹壁（21）之间为固定连接，所述活动手（22）的底端连接有活动轴承（23），且活动手（22）的外侧衔接有侧接夹座（24）。

5.根据权利要求4所述的一种可防止对工件造成损伤的五金零件加工用机械手，其特征在于：所述活动伺服电机（19）通过传动齿轮（20）和衔接齿纹壁（21）与活动手（22）构成传动结构，且活动手（22）通过活动轴承（23）与二节臂（13）构成旋转结构，而且二节臂（13）的水平中轴线与中心隔座（17）的水平中轴线相重合。

6.根据权利要求4所述的一种可防止对工件造成损伤的五金零件加工用机械手，其特征在于：所述侧接夹座（24）的中部安装有液压缸（25），且侧接夹座（24）与液压缸（25）之间为固定连接，所述液压缸（25）的顶端衔接有液压杆（26），且液压杆（26）顶端的外侧设置有穿槽（27），所述穿槽（27）的外侧固定有座外盖（28），所述液压杆（26）顶端的外壁连接有座内盖（29），且座内盖（29）的左右两端均安装有外固定螺丝（30）。

7.根据权利要求6所述的一种可防止对工件造成损伤的五金零件加工用机械手，其特征在于：所述侧接夹座（24）通过液压缸（25）和液压杆（26）与座内盖（29）构成升降结构，而且液压杆（26）通过穿槽（27）与座外盖（28）构成滑动结构，并且座外盖（28）与内滑座（32）之间螺母紧固。