[实用新型]一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手

权利要求书

1.一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手，包括固定架（1）和机械板（6），其特征在于：所述固定架（1）的顶端中部连接有护罩（2），且固定架（1）与护罩（2）之间为固定连接，所述护罩（2）的内部固定有电机（3），且护罩（2）与电机（3）之间为固定连接，所述电机（3）的底端安装有机械轴（4），且电机（3）与机械轴（4）之间为活动连接，所述机械轴（4）的底部设置有活动板（5），且机械轴（4）与活动板（5）之间紧密贴合，所述机械板（6）连接于活动板（5）的底端。

2.根据权利要求1所述的一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手,其特征在于：所述机械板（6）的左右两侧安装有翻转板（7），且机械板（6）与翻转板（7）之间为固定连接，所述活动板（5）与机械板（6）之间为活动连接，且机械轴（4）通过活动板（5）与机械板（6）构成为拆卸结构。

3.根据权利要求2所述的一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手，其特征在于：所述翻转板（7）的左右两端设置有卡扣柱（8），且卡扣柱（8）的左右两侧连接有伸缩杆（10），且卡扣柱（8）与伸缩杆（10）之间为固定连接，所述伸缩杆（10）的左右两侧安装有液压泵（9），且卡扣柱（8）通过伸缩杆（10）与液压泵（9）构成为滑动结构。

4.根据权利要求2所述的一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手，其特征在于：所述机械板（6）的底部安装有模型板（17），所述模型板（17）的左右两侧连接有折叠架（19），且模型板（17）与折叠架（19）之间为固定连接，所述折叠架（19）的左右两端设置有活动珠（14），且活动珠（14）与折叠架（19）之间紧密贴合，所述活动珠（14）的底端连接有横杆（12），所述横杆（12）的内部中部均安装有转轮（11），且转轮（11）的底部设置有基座（13），所述模型板（17）的底端中部连接有齿轮（16），且齿轮（16）的底部固定有固定板（15），并且固定板（15）与齿轮（16）之间紧密贴合。

5.根据权利要求4所述的一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手，其特征在于：所述固定板（15）的底端固定有安装架（18），且述固定板（15）与安装架（18）之间为固定连接，所述转轮（11）与基座（13）之间紧密合同，且转轮（11）通过横杆（12）与基座（13）构成为活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手，其特征在于：所述安装架（18）的左右两侧安装有机械盒（20），且基座（13）与机械盒（20）之间为固定连接，所述齿轮（16）与折叠架（19）之间紧密贴合，且齿轮（16）通过活动珠（14）与折叠架（19）构成为折叠结构。

7.根据权利要求6所述的一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手，其特征在于：所述机械盒（20）的内部固定有支撑柱（22），且机械盒（20）与支撑柱（22）之间为固定连接，所述支撑柱（22）的内侧设置有隔板（23），且支撑柱（22）与隔板（23）之间为焊接连接，所述支撑柱（22）的上下两侧安装有旋转板（24），且支撑柱（22）与旋转板（24）之间为活动连接，所述旋转板（24）的顶端安装有卡合板（21），且卡合板（21）与旋转板（24）之间紧密贴合，所述模型板（17）的内部上下连接有滚轮板（27），且滚轮板（27）的内部设置有垫块（28），所述滚轮板（27）的内侧安装有连接杆（29），所述固定架（1）的左右两侧连接有弹簧柱（30），且固定架（1）与弹簧柱（30）之间为固定连接，所述翻转板（7）的内部上下两端固定有磨损板（25），且翻转板（7）与磨损板（25）之间为焊接连接。

8.根据权利要求7所述的一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手，其特征在于：所述磨损板（25）的内侧连接有螺纹盘（26），且翻转板（7）与螺纹盘（26）之间为焊接连接，并且翻转板（7）通过螺纹盘（26）与卡扣柱（8）构成为螺纹结构。

9.根据权利要求7所述的一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手，其特征在于：所述弹簧柱（30）的底端安装有限位板（31），且弹簧柱（30）与限位板（31）之间为固定连接，并且固定架（1）通过弹簧柱（30）与限位板（31）构成为弹性结构。