[实用新型]一种车桥外壳加工用有夹持锁紧能力的多角度旋转机械手

权利要求书

1.一种车桥外壳加工用有夹持锁紧能力的多角度旋转机械手，包括主体（1）和安装盒（5），其特征在于：所述主体（1）的内部顶端连接有固定板（2），且主体（1）与固定板（2）之间为固定连接，所述固定板（2）的内部左右两侧安装有挂架（3），且固定板（2）与挂架（3）之间为焊接连接，所述挂架（3）的内侧固定有横杆（4），且挂架（3）与横杆（4）之间为固定连接，所述安装盒（5）设置于固定板（2）的底端。

2.根据权利要求1所述的一种车桥外壳加工用有夹持锁紧能力的多角度旋转机械手，其特征在于：所述安装盒（5）的右侧连接有机械臂（6），且安装盒（5）与机械臂（6）之间为垂直结构，所述机械臂（6）的内部安装有调节杆（9），且安装盒（5）与调节杆（9）之间为活动连接，并且安装盒（5）通过调节杆（9）与机械臂（6）构成为旋转结构。

3.根据权利要求2所述的一种车桥外壳加工用有夹持锁紧能力的多角度旋转机械手，其特征在于：所述机械臂（6）的右端固定有调节柱（7），且机械臂（6）与调节柱（7）之间为垂直结构，所述调节柱（7）的中部安装有活动板（8），且调节柱（7）与活动板（8）之间为活动连接，所述调节柱（7）的底端设置有升降杆（11），且升降杆（11）的底端安装有液压泵（12），并且调节柱（7）通过升降杆（11）与液压泵（12）构成为升降结构。

4.根据权利要求3所述的一种车桥外壳加工用有夹持锁紧能力的多角度旋转机械手，其特征在于：所述安装盒（5）的内部连接有挡板（10），且安装盒（5）与挡板（10）之间紧密贴合，所述液压泵（12）的左右两侧安装有机械柱（13），且液压泵（12）与机械柱（13）之间为固定连接，所述机械柱（13）的右端安装有导杆（14），所述导杆（14）的下端设置有滑动板（15），且导杆（14）与滑动板（15）之间紧密贴合，所述滑动板（15）的底端连接有上轮（16），且滑动板（15）与上轮（16）之间为活动连接，所述上轮（16）的左右两侧安装有滑槽板（20），且上轮（16）与滑槽板（20）之间紧密贴合。

5.根据权利要求4所述的一种车桥外壳加工用有夹持锁紧能力的多角度旋转机械手，其特征在于：所述上轮（16）的底端设置有下轮（17），且上轮（16）与下轮（17）之间齿轮结构相吻合，所述下轮（17）的底端安装有齿轮组（18），且滑动板（15）通过上轮（16）与下轮（17）构成为传动结构。

6.根据权利要求4所述的一种车桥外壳加工用有夹持锁紧能力的多角度旋转机械手，其特征在于：所述机械柱（13）的左侧连接有限位柱（31），且滑动板（15）与限位柱（31）之间为活动连接，并且导杆（14）通过限位柱（31）与滑动板（15）构成为固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种车桥外壳加工用有夹持锁紧能力的多角度旋转机械手，其特征在于：所述滑槽板（20）的底端左侧安装有检查板（19），且主体（1）与检查板（19）之间紧密贴合，所述滑槽板（20）的顶端左侧安装连接柱（22），且滑槽板（20）与连接柱（22）之间为活动连接，所述连接柱（22）的顶端中部固定有夹板（23），且连接柱（22）与夹板（23）之间为垂直结构，所述夹板（23）的顶部左侧上端设置有配件盒（25），且主体（1）与配件盒（25）之间为固定连接，所述滑槽板（20）的内部安装有磨损板（26），且磨损板（26）的内部均固定有钢珠（27），并且滑槽板（20）通过磨损板（26）与钢珠（27）构成为滑动结构，所述安装盒（5）的左端固定有夹持板（24）。

8.根据权利要求7所述的一种车桥外壳加工用有夹持锁紧能力的多角度旋转机械手，其特征在于：所述夹板（23）的内部均安装有限位板（21），且限位板（21）与夹板（23）之间为固定连接，并且限位板（21）通过夹板（23）与连接柱（22）构成为卡合结构。

9.根据权利要求7所述的一种车桥外壳加工用有夹持锁紧能力的多角度旋转机械手，其特征在于：所述夹持板（24）的内部左右两侧连接有锁板（28），且夹持板（24）与锁板（28）之间紧密贴合，所述锁板（28）的中部安装有合板（29），且锁板（28）与合板（29）之间为活动连接，所述合板（29）的内侧设置有锁槽（30），且锁板（28）通过合板（29）与锁槽（30）构成为卡扣结构。