[实用新型]链轮连杆升降机构

说明书

本申请公开了一种链轮连杆升降机构，涉及堆垛设备技术领域。其包括机架和设置在机架上动力装置、传动装置和升降装置，升降装置包括动滑轮组件和连杆组件。本实用新型的动力装置提供动力，带动传动装置工作将里传递给升降装置，升降装置中的动滑轮组件与传动装置连接，动滑轮组件在传递的过程中，将传动装置的运动行程进行放大，再传递到连杆组件，使得连杆组件的移动距离相对于传动装置的行程大大增加，从而增大了整个升降机构的升降距离。

技术领域

本实用新型涉及堆垛设备技术领域，尤其涉及一种链轮连杆升降机构。

背景技术

升降机构在机械设备中为常见使用的设备。在现有的采用电机来实现升降的方案中，电机经过减速机增大减速比后，带动传动装置里的丝杠旋转，丝杠旋转再带动螺母实现直线运动，从而带动随动连杆实现向前推的动作，经过其他连杆机构带动整个连杆组实现升降功能。

但是，在此种升降方式中，连杆所能实现的升降距离受到螺母移动行程的较大的限制，而且在堆垛机器人中，一般空间较小，故而传动装置的螺母的移动行程小，连杆所能实现的升降距离小。

因此，急需一种能够在有限的移动行程内，实现更大的升降距离的升降机构。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种链轮连杆升降机构，可以在传动装置的移动行程不变的情况下，有效地增大升降距离。

本实用新型采取的技术方案如下：一种链轮连杆升降机构，包括机架和设置在机架上动力装置、传动装置和升降装置，所述动力装置提供升降动力，所述传动装置分别与动力装置和升降装置连接，用于将动力传递给升降装置，所述升降装置包括动滑轮组件和连杆组件，所述动滑轮组件与传动装置连接，用于将传动装置的力转化传递给连杆组件，所述连杆组件用于与外部装置固定连接，带动外部装置做升降运动。

进一步地，所述动滑轮组件包括链轮和链条，所述链轮可转动地设置在传动装置上，所述链条一端固定在机架上，另一端绕过链轮后与连杆组件固定连接，用于带动连杆组件转动。

进一步地，所述动滑轮组件包括齿轮和传动带，所述齿轮可转动地设置在传动装置上，所述传动带的其中一面设有齿条，所述传动带一端固定在机架上，另一端绕过齿轮后与连杆组件固定连接，用于带动连杆组件转动，所述传动带上的齿条与齿轮啮合。

进一步地，所述动力装置包括伺服电机和减速机，所述伺服电机用于提供动力，所述减速机与伺服电机连接，用于对伺服电机进行减速，所述传动装置与减速机连接。

进一步地，所述传动装置包括联轴器、丝杠螺母副和动力推块，所述丝杠螺母副包括丝杠和螺母，所述联轴器一端与减速机固定连接，另一端与丝杠固定连接，所述螺母固定在动力推块上，所述丝杠与螺母相配合。

进一步地，所述传动装置还包括约束座，所述约束座固定在机架上，且在动力推块的两侧均设有约束座，对动力推块的可移动距离进行限制。

进一步地，所述连杆组件包括转动杆和升降杆，所述转动杆的一端与动滑轮组件固定连接，另一端与升降杆转动连接。

进一步地，所述转动杆为剪叉连杆，且所述连杆组件包括两组转动杆，分别设置在机架的两端，两组转动杆分别与升降杆的两端转动连接。

本实用新型的有益效果是：动力装置提供动力，带动传动装置工作将里传递给升降装置，升降装置中的动滑轮组件与传动装置连接，动滑轮组件在传递的过程中，将传动装置的运动行程进行放大，再传递到连杆组件，使得连杆组件的移动距离相对于传动装置的行程大大增加，从而增大了整个升降机构的升降距离。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的正视结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大结构示意图。