[实用新型]一种高空线缆喷涂系统

权利要求书

1.一种高空线缆喷涂系统，其特征在于，包括：

线缆喷涂机器人：包括行走机构，挤胶机构、喷头、用于固定喷头的喷头支架，行走机构包括行走轮，行走轮行走在线缆顶部，挤胶机构将涂料从胶罐中挤出输送到喷头中的喷胶腔中与线缆表面接触，所述喷头整体式与喷头支架可拆连接；

线缆清洁机器人：包括行走机构和清扫装置，线缆清洁机器人通过行走机构行走在线缆喷涂机器人的前方，清扫装置用于对线缆进行清洁。

2.如权利要求1所述的高空线缆喷涂系统，其特征在于，所述喷头包括相互拼接的第一拼接块和第二拼接块，第一拼接块和第二拼接块之间形成穿孔以供线缆穿过，第一拼接块和第二拼接块整体形成一独立构件。

3.如权利要求2所述的高空线缆喷涂系统，其特征在于，涂料通过送料管被输送到喷胶腔，所述送料管包括第一送料管和第二送料管，所述第一拼接块上设有与第一送料管连接的第一连接孔，所述第二拼接块上设有与第二送料管连接的第二连接孔，第一连接孔和第二连接孔分别位于喷头的不同侧。

4.如权利要求2所述的高空线缆喷涂系统，其特征在于，第一拼接块和第二拼接块其中之一通过第一紧固件与喷头支架连接，所述第一拼接块和第二拼接块之间通过第二紧固件固定连接。

5.如权利要求4所述的高空线缆喷涂系统，其特征在于，第二紧固件将第一拼接块、第二拼接块固定的同时与喷头支架也固定连接。

6.如权利要求2所述的高空线缆喷涂系统，其特征在于，所述第一拼接块上设有第一凹槽，所述第二拼接块上设有第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽拼接形成所述喷胶腔，所述第一凹槽和第二凹槽其中之一沿外圈设有环状凸起，另一个沿外圈设有环状凹槽，第一拼接块和第二拼接块拼接时，所述环状凸起位于环形凹槽内。

7.如权利要求1所述的高空线缆喷涂系统，其特征在于，所述喷头支架位于线缆上方，所述喷头支架上安装有辅助轮，辅助轮相对于喷头竖向固定设置、且相对于喷头支架竖向浮动设置，所述高空线缆喷涂系统通过自重作用将所述辅助轮压抵在线缆顶部，所述辅助轮与喷头支架之间设有弹性件。

8.如权利要求7所述的高空线缆喷涂系统，其特征在于，所述喷头支架包括固定支架和相对于固定支架浮动设置的浮动支架，所述辅助轮安装在所述浮动支架上，所述喷头与浮动支架固定连接。

9.如权利要求8所述的高空线缆喷涂系统，其特征在于，所述辅助轮的数量至少包括两个，至少两个辅助轮沿线缆轴向间隔设置在浮动支架上。

10.如权利要求9所述的高空线缆喷涂系统，其特征在于，所述固定支架包括第一支架和与第一支架转动连接的第二支架，所述浮动支架相对于第二支架浮动连接，所述弹性件设在第二支架与浮动支架之间。

11.如权利要求8所述的高空线缆喷涂系统，其特征在于，所述固定支架和浮动支架之间设有限制浮动范围的限位杆，限位杆包括固定端和限位端，固定支架、浮动支架其中之一与固定端固定连接，另一个浮动在固定端和限位端之间。

12.如权利要求1所述的高空线缆喷涂系统，其特征在于，胶罐横向放置，所述挤胶机构位于胶罐端部的轴向一侧，所述挤胶机构包括丝杆电机、转动丝杆、连接在转动丝杆上的传动螺母，所述传动螺母连接有推杆，所述推杆推动胶罐的活塞，所述转动丝杆的中轴线和线缆的中轴线位于同一竖直平面内。

13.如权利要求12所述的高空线缆喷涂系统，其特征在于，所述胶罐的数量为两个，两个胶罐并排设置，所述转动丝杆位于两个胶罐中间，两根推杆位于转动丝杆的左右两侧。