[实用新型]AX信号继电器的装配装置

权利要求书

1.一种AX信号继电器的装配装置，其特征在于：包括机台、定位工装机构、工装平移机构、引脚校正机构、上下压紧机构、前后压紧机构和电批锁紧机构；所述工装平移机构安装在所述机台上，该工装平移机构设有用于放置定位工装机构的工装载体以及使所述工装载体能够在机台上按预置方向移动的第一滑轨，所述第一滑轨安装在所述机台上；所述定位工装机构安装在所述工装平移机构的工装载体上；所述引脚校正机构安装在对应于所述第一滑轨的一侧边的机台上；所述前后压紧机构安装在对应于所述第一滑轨的另一侧边的机台上；所述电批锁紧机构安装在对应于所述第一滑轨的延伸处的机台上；所述上下压紧机构安装在所述机台上并处于工装平移机构的工装载体移动到位后的上方。

2.根据权利要求1所述的AX信号继电器的装配装置，其特征在于：所述工装平移机构还包括第一伺服电机、联轴器、丝杆和滑块；所述第一伺服电机安装在所述机台上，所述滑块滑动配合在所述第一滑轨上，所述第一伺服电机的转轴通过联轴器与丝杆相连接；所述丝杆与所述滑块相联动；所述工装载体与所述滑块相固定。

3.根据权利要求2所述的AX信号继电器的装配装置，其特征在于：所述工装载体上还设有工装卡扣，所述工装卡扣通过弹簧安装在所述工装载体上。

4.根据权利要求1所述的AX信号继电器的装配装置，其特征在于：所述定位工装机构包括能够配合于工装平移机构的工装载体的基板，所述基板通过定位销与所述工装载体之间插接相固定；所述基板上设有节点架靠背；所述基板上，在对应于节点架靠背的前面设有可拆卸的底托板；所述基板上，在对应于底托板的侧边设有可拆卸的侧边定位板。

5.根据权利要求4所述的AX信号继电器的装配装置，其特征在于：所述基板上还设有卡槽，所述底托板安装在所述基板的卡槽中；所述基板设有侧边定位板安装支座，所述侧边定位板安装支座中装有快速夹卡扣，通过与所述侧边定位板的配合实现对所述侧边定位板在上下方向的限位；所述侧边定位板还通过定位销与所述侧边定位板安装支座之间插接相固定。

6.根据权利要求1所述的AX信号继电器的装配装置，其特征在于：所述引脚校正机构包括引脚校正前后移动气缸、引脚校正底部拍平气缸、引脚校正支架和引脚拍杆组件；所述引脚校正前后移动气缸安装在所述机台上，所述引脚校正支架与所述引脚校正前后移动气缸的活塞杆相连接，引脚拍杆组件通过弹簧安装在所述引脚校正支架中，其一端向前伸出且在前端装有引脚冶具，其后端与所述引脚校正底部拍平气缸的活塞杆相对应，所述引脚冶具上装有缓冲软垫；所述引脚校正底部拍平气缸安装在所述引脚校正支架上。

7.根据权利要求6所述的AX信号继电器的装配装置，其特征在于：所述引脚校正机构还包括两个引脚校平气缸和两个引脚拍板；所述两个引脚校平气缸分别装在所述引脚校正支架上；所述两个引脚拍板的中部分别枢接在所述引脚校正支架上；所述两个引脚校平气缸的活塞杆分别与所述两个引脚拍板的一端相连接，所述两个引脚拍板的另一端装有缓冲软垫。

8.根据权利要求1所述的AX信号继电器的装配装置，其特征在于：所述上下压紧机构包括门型支架、第二伺服电机、联轴器、丝杆、滑轨基板、快速夹和上定位靠板；所述门型支架安装在所述机台上，所述第二伺服电机安装在所述门型支架上，所述第二伺服电机的转轴通过联轴器与丝杆相连接；所述丝杆与所述滑轨基板相联动，所述快速夹安装在所述滑轨基板上；所述上定位靠板通过所述快速夹可拆卸的固定在所述滑轨基板上。

9.根据权利要求1所述的AX信号继电器的装配装置，其特征在于：所述前后压紧机构包括前后压紧气缸、工装安装板、前后压紧轨道和电木件压紧工装；所述前后压紧气缸和前后压紧轨道分别安装在所述机台上，所述前后压紧气缸的活塞杆与所述工装安装板相连接，所述工装安装板滑动配合在所述前后压紧轨道上，所述电木件压紧工装固定在所述工装安装板上。

10.根据权利要求1所述的AX信号继电器的装配装置，其特征在于：所述电批锁紧机构包括起子机构和用来带动起子机构移动的第三伺服电机；所述起子机构包括两个第四伺服电机和两个起子转轴，所述两个起子转轴分别与两个第四伺服电机相联动。