[实用新型]一种线缆喷涂机器人

说明书

本实用新型公开了一种线缆喷涂机器人，包括行走机构、挤胶机构、喷头，行走机构挂装在线缆顶部，挤胶机构将涂料从胶罐中挤出输送到喷头与线缆表面接触，线缆喷涂机器人包括喷头支架，喷头支架位于线缆上方，喷头支架上安装有辅助轮，辅助轮相对于喷头竖向固定设置、且相对于喷头支架竖向浮动设置，辅助轮压抵在线缆顶部，辅助轮与喷头支架之间设有弹性件，喷头整体式与喷头支架可拆连接，胶罐横向放置，并利用丝杆传动机构挤胶，所述丝杆的中轴线和线缆的中轴线位于同一竖直平面内。本实用新型的优点在于减少线缆喷涂机器人在行走过程中的卡滞现象，提高行走顺畅度，同时还方便更换喷头，还提高了线缆喷涂机器人的行走稳定性。

【技术领域】

本实用新型涉及一种线缆喷涂机器人，属于高空线缆喷涂设备领域。

【背景技术】

高空线缆的维修和防护一直以来是电力相关部门比较棘手的问题，因为高空作业的安全性问题一直存在，比如高空线缆的绝缘防护问题，目前线缆出厂前是有做绝缘保护的，但是线缆长期暴露的情况下，绝缘层非常容易老化剥落。

为了解决这类问题，市面上也开始出现了对高空线缆进行喷涂的高空机器人，目前这类高空线缆喷涂机器人通常包括行走机构、喷涂装置、挤胶机构，挤胶机构将胶罐内的涂料挤到喷涂装置中，对线缆进行喷涂。

但是，这类线缆喷涂机器人目前也存在较多问题，其中较为突出的是：

1：由于高空线缆的线径并非是完全统一的，可能存在粗细问题，而且线缆本身暴露在空气中，热胀冷缩问题、受外力影响，其外径也会发生变化，还有线缆在高空中也并非是完全直线，是带有弧度的，所以对于喷头而言，套在非完全直线的线缆上行走时，容易在线缆上发生卡滞的问题，导致通畅度不好。所以如何减少喷头和线缆之间的卡滞现象，时亟待解决的技术问题。

2，目前的喷涂装置，最主要的部分是喷头，目前的线缆喷涂机器人，其喷头通常是固定式喷头，通常被设置成不易拆卸或基本不拆卸，但是涂料喷涂完毕后，涂料会残留在喷头内部的喷胶腔内，导致每次使用前或使用后都要清理喷头，对高空喷涂作业带来很大麻烦，而且固定式的喷头一旦遇到线径不同的线缆时，还可能导致工作无法进行。

3：是行走稳定性不佳，从而导致线缆喷涂机器人在高空线缆上工作时，晃动度较大。

【发明内容】

实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种线缆喷涂机器人，减少线缆喷涂机器人在行走过程中的卡滞现象，提高行走顺畅度，同时还方便更换喷头，还提高了线缆喷涂机器人的行走稳定性。

解决上述技术问题，实用新型采用如下技术方案：

一种线缆喷涂机器人，包括行走机构、挤胶机构、喷头，行走机构包行走轮，行走轮挂装在线缆顶部，喷头内设有喷胶腔，挤胶机构将涂料从胶罐中挤出输送到喷胶腔中与线缆表面接触，包括：

用于固定喷头的喷头支架，所述喷头支架位于线缆上方，所述喷头支架上

安装有辅助轮，辅助轮相对于喷头竖向固定设置、且相对于喷头支架竖向

浮动设置，所述线缆喷涂机器人通过自重作用将所述辅助轮压抵在线缆顶

部，所述辅助轮与喷头支架之间设有弹性件；

所述喷头整体式与喷头支架可拆连接；

所述胶罐横向放置，所述挤胶机构位于胶罐端部的轴向一侧，所述挤胶机

构包括驱动电机、转动丝杆、连接在转动丝杆上的传动螺母，所述传动螺

母连接有推杆，所述推杆推动胶罐的活塞，所述转动丝杆的中轴线和线缆

的中轴线位于同一竖直平面内。

采用实用新型的有益效果：