[实用新型]一种多功能建筑结构检测车

权利要求书

1.一种多功能建筑结构检测车，其特征在于：包括底盘、电动回转台及车身；在所述底盘上安装有四组车轮，四组车轮均采用三角形履带式电动车轮；所述电动回转台安装在底盘上表面，所述车身安装在电动回转台上表面，车身通过电动回转台具有转动自由度；在所述车身内部设置有计算机和蓄电池，所述三角形履带式电动车轮及电动回转台的控制指令均由计算机发出，三角形履带式电动车轮及电动回转台均由蓄电池进行供电；在所述车身顶端分别安装有摄像头、三维扫描仪及钢筋探测仪，所述摄像头、三维扫描仪及钢筋探测仪均由蓄电池进行供电。

2.根据权利要求1所述的一种多功能建筑结构检测车，其特征在于：所述摄像头通过第一电动伸缩杆安装在车身顶端，在第一电动伸缩杆顶端与摄像头之间安装有第一陀螺仪云台，摄像头通过第一陀螺仪云台具有转动自由度，摄像头通过第一电动伸缩杆具有竖直升降自由度；所述第一电动伸缩杆和第一陀螺仪云台的控制指令均由计算机发出，所述摄像头获取的影像数据通过计算机进行存储，且影像数据采用无线传输方式同步显示在远端显示设备上，用于远程监控；所述第一电动伸缩杆和第一陀螺仪云台均由蓄电池进行供电。

3.根据权利要求2所述的一种多功能建筑结构检测车，其特征在于：所述三维扫描仪通过第二电动伸缩杆安装在车身顶端，在第二电动伸缩杆顶端与三维扫描仪之间安装有第二陀螺仪云台，三维扫描仪通过第二陀螺仪云台具有转动自由度，三维扫描仪通过第二电动伸缩杆具有竖直升降自由度；所述第二电动伸缩杆和第二陀螺仪云台的控制指令均由计算机发出，所述三维扫描仪获取的数据通过计算机进行存储；所述第二电动伸缩杆和第二陀螺仪云台均由蓄电池进行供电。

4.根据权利要求3所述的一种多功能建筑结构检测车，其特征在于：所述钢筋探测仪通过第三电动伸缩杆安装在车身顶端，在第三电动伸缩杆顶端与钢筋探测仪之间安装有第三陀螺仪云台，钢筋探测仪通过第三陀螺仪云台具有转动自由度，钢筋探测仪通过第三电动伸缩杆具有竖直升降自由度；所述第三电动伸缩杆和第三陀螺仪云台的控制指令均由计算机发出，所述钢筋探测仪获取的数据通过计算机进行存储；所述第三电动伸缩杆和第三陀螺仪云台均由蓄电池进行供电。

5.根据权利要求1所述的一种多功能建筑结构检测车，其特征在于：在所述车身的四个侧表面上均安装有红外避障传感器，红外避障传感器的启动及关闭指令由计算机发出，红外避障传感器获取的数据通过计算机进行存储和分析，当计算机判断检测车车体存在碰撞风险时，由计算机自动向三角形履带式电动车轮发出控制指令，以使检测车车体停止移动或进行转弯；所述红外避障传感器由蓄电池进行供电。

6.根据权利要求4所述的一种多功能建筑结构检测车，其特征在于：在所述车身前端顶部安装有激光测距探头，激光测距探头的启动及关闭指令由计算机发出，激光测距探头获取的数据通过计算机进行存储和分析，当计算机判断检测车车体的高度大于行进路线的可通过高度时，由计算机自动向第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆及第三电动伸缩杆发出控制指令，以使第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆及第三电动伸缩杆全部回缩，直到检测车车体的高度小于行进路线的可通过高度；所述激光测距探头由蓄电池进行供电。

7.根据权利要求1所述的一种多功能建筑结构检测车，其特征在于：在所述车身前端安装有照明灯，照明灯的启动及关闭指令由计算机发出，照明灯由蓄电池进行供电。