[实用新型]侧立机

权利要求书

1.一种侧立机，其特征在于，所述侧立机包括：

底座；

侧立架，与所述底座转动连接，所述侧立架用于支撑待侧立件；

第一驱动机构，与所述侧立架连接，以驱动所述侧立架转动；

限位件，与所述底座连接，所述限位件用于与所述侧立架抵接或连接，以限制所述侧立架的旋转角度小于或等于90°。

2.如权利要求1所述的侧立机，其特征在于，所述侧立架包括用于支撑所述待侧立件的侧立臂，所述侧立臂与底座转动连接，所述限位件用于与所述侧立臂靠近所述底座的一端抵接，以限制所述侧立臂的旋转角度小于或等于90°。

3.如权利要求2所述的侧立机，其特征在于，所述底座包括相对设置的两个支撑板，所述侧立臂与两个所述支撑板铰接，两个所述支撑板之间具有供所述侧立臂转动的空间，所述限位件具有与所述侧立臂抵接的抵接部，所述抵接部位于所述空间内。

4.如权利要求3所述的侧立机，其特征在于，所述底座包括与两个所述支撑板连接的安装板，当所述侧立臂与所述限位件抵接时，所述安装板位于所述限位件背离所述侧立臂的一侧，所述安装板具有相对的第一板面和第二板面，所述限位件与所述第一板面连接或抵接。

5.如权利要求4所述的侧立机，其特征在于，所述限位件呈板状设置，所述限位件的板面与所述支撑板相对设置，所述限位件具有第一侧边面和第二侧边面，所述第一侧边面与所述安装板的板面抵接或连接，所述第二侧边面位于所述限位件的顶部，所述抵接部凸设于所述第二侧边面。

6.如权利要求4所述的侧立机，其特征在于，所述限位件的第一侧边面凸设有限位部，所述限位部的下表面与所述第一侧边面围合形成安装槽，至少部分所述安装板位于所述安装槽内。

7.如权利要求4所述的侧立机，其特征在于，所述底座还包括加强板，所述加强板分别与两个所述支撑板连接，所述加强板位于所述限位件背离所述安装板的一侧。

8.如权利要求4至7中任意一项所述的侧立机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动缸，所述第一驱动缸的一端与所述第二板面连接，另一端与所述侧立架连接，以驱动所述侧立架转动。

9.如权利要求8所述的侧立机，其特征在于，所述第二板面凹陷形成有限位槽，所述第一驱动缸的一端插入所述限位槽内。

10.如权利要求9所述的侧立机，其特征在于，所述第一驱动缸靠近所述底座的一端转动连接有安装座，至少部分所述安装座收容在所述限位槽内。

11.如权利要求2至7中任意一项所述的侧立机，其特征在于，所述侧立机包括位于所述侧立架靠近所述底座一端的多个托杆组件，多个所述托杆组件相互间隔，并沿所述侧立架的旋转轴线方向依次排列，所述托杆组件用于与所述待侧立件抵接，以限制所述待侧立件朝向所述底座移动。

12.如权利要求11所述的侧立机，其特征在于，所述托杆组件包括与所述侧立架滑动连接的托杆，以及，驱动所述托杆滑动的第二驱动机构，所述托杆用于与所述待侧立件抵接，以限制所述待侧立件朝向所述底座移动。

13.如权利要求11所述的侧立机，其特征在于，所述侧立机包括与所述侧立架活动连接的挂钩，以及，驱动所述挂钩活动的第三驱动机构，所述挂钩用于与所述待侧立件钩接，以限制所述待侧立件朝向背离所述侧立架的方向活动。