[实用新型]一种折叠按摩垫

权利要求书

1.一种折叠按摩垫，其特征在于：包括可折叠的柔性垫、第一按摩装置(203)、第二按摩装置(102)和控制器；

所述柔性垫设有用于安装第一按摩装置的条形凹槽(202)和用于设置第二按摩装置的空腔；

所述第一按摩装置包括行走电动机构、升降装置和按摩头装置，行走电动机构固定连接于条形凹槽底部，升降装置的下端与行走电动机构的上表面连接，升降装置的上端与按摩头装置连接；

所述第二按摩装置为竖向设置的磁流体按摩装置，磁流体按摩装置包括竖向设置的按摩垫(1021)、磁流体(1022)、电磁线圈(1023)和按摩球(1024)，磁流体和按摩球设于竖向设置的按摩垫的腔内，电磁线圈缠绕于按摩垫表面，按摩垫的上顶面与柔性垫的上顶面接触；

所述行走电动机构、升降装置、按摩头装置和电磁线圈均由控制器连接由其控制；

所述可折叠的柔性垫包括可折叠的第一柔性垫(100)、第二柔性垫(200)、第三柔性垫(300)和第四柔性垫(400)，第一柔性垫的一端与第二柔性垫的一端铰接，第二柔性垫的另一端与第三柔性垫的一端铰接，第三柔性垫的另一端与第四柔性垫的一端铰接，所述条形凹槽和第一按摩装置设于第二柔性垫内；

所述第二柔性垫设有覆盖其底面并设于底面内的底板(201)，条形凹槽的槽底直通底板，第一按摩装置的下端固定于底板的上表面；

所述行走电动机构包括滑槽(2031)和滑动连接滑槽的滑块(2032)以及第一驱动电机，滑槽固定连接在条形凹槽槽底，第一驱动电机与控制器连接由其控制；

所述升降装置包括外壳、第二驱动电机(2033)、螺套(2034)、螺杆和连接台(2035)，外壳固定设于行走电动机构上，第二驱动电机固定设于外壳内，螺套的下端套接在第二驱动电机的输出轴上，螺套的上端套接在螺杆上，螺杆的上端固定连接连接台，外壳的上端设有用于限制连接台转动且竖向设置的限位槽，第二驱动电机与控制器连接由其控制；

所述按摩头装置包括第三驱动电机(2036)、轴套(2037)、按摩头(2038)和伸缩电机(2039)，第三驱动电机固定连接升降装置，第三驱动电机的输出轴水平设置并设于轴套内，轴套的一侧通过铰接件铰接按摩头，伸缩电机的一端输出轴连接按摩头，伸缩电机的另一端输出轴连接轴套，第三驱动电机和伸缩电机分别与控制器连接由其控制；

所述按摩头包括与铰接件铰接的连接件和设于连接件端部的滚轮，按摩头的上顶面与条形凹槽的顶部齐平；

一个所述第一按摩装置包括两个按摩头装置。

2.根据权利要求1所述的一种折叠按摩垫，其特征在于：所述第一柔性垫设有用于容纳头部的凹槽(101)。

3.根据权利要求1所述的一种折叠按摩垫，其特征在于：所述条形凹槽和第一按摩装置均为两个，每个条形凹槽内设置一个第一按摩装置，并且两个条形凹槽左右并行设置。