[实用新型]一种螺丝与螺母锁合机构

说明书

本实用新型公开了一种螺丝与螺母锁合机构，包括上下滑板、伺服电机、滑板和气缸，所述上下滑板上设置有双滑轨块，所述气缸的输出轴与所述滑板的底座连接，所述滑板设置在双滑轨块上，所述滑板上设置有轴承挡块，所述轴承挡块上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端与第一齿轮连接，所述轴上设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述转动轴的一端设置有感应装置，所述转动轴的另一端与所述手指缸连接，所述手指缸的下方设置有螺丝固定件。本实用新型通过设置螺丝与螺母的锁合工序实现全自动化锁合功能，具有节约时间，成本减低，效率高等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种装配设备，尤其涉及一种螺丝与螺母锁合机构。

背景技术

在传统的螺丝与螺母的锁合工序中，都是人工利用机械工具进行的，人工成本高，时间长，效率低而且良品率低，容易使得螺丝与螺母出现滑丝等现象。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，实用方便的螺丝与螺母锁合机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

本实用新型包括上下滑板、伺服电机、滑板和气缸，所述上下滑板上设置有双滑轨块，所述气缸的输出轴与所述滑板的底座连接，所述滑板设置在双滑轨块上，所述滑板上设置有轴承挡块，所述轴承挡块上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端与第一齿轮连接，所述轴上设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，转动轴的一端设置有感应装置，所述转动轴的另一端与手指缸连接，所述手指缸的下方设置有螺丝固定件。

具体地，所述上下滑板的下端设置有缓冲座，所述缓冲座上设置缓冲器。

进一步地，所述手指缸上设置有多组手指。

具体地，所述感应装置包括感应器座子、感应器、旋转接头和拉块，所述感应器座子设置在所述转动轴的一端并位于所述轴承挡块上，所述拉块套装在所述转动轴上用以感应转动圈数，

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设置螺丝与螺母的锁合工序实现全自动化锁合功能，具有节约时间，成本减低，效率高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：1-气缸，2-伺服电机，3-上下滑板，4-减速器，5-第一齿轮， 6 -旋转接头，7-轴承挡块，8- 感应器座子， 9- 感应器，10-拉块，11-第二齿轮，12-转动轴，13-手指缸，14-手指，15-螺母，16-螺丝，17-螺丝固定组件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，本实用新型包括上下滑板3、伺服电机2、滑板4和气缸1，所述上下滑板3上设置有双滑轨块，所述气缸1的输出轴与所述滑板4的底座连接，所述滑板4设置在双滑轨块上，所述滑板4上设置有轴承挡块7，所述轴承挡块7上设置有伺服电机2，所述伺服电机2的输出端与第一齿轮5连接，所述轴上设置有第二齿轮11，所述第一齿轮5与所述第二齿轮11啮合，所述转动轴12的一端设置有感应装置，所述转动轴12的另一端与所述手指缸13连接，所述手指缸13的下方设置有螺丝固定件17。

所述上下滑板3的下端设置有缓冲座，所述缓冲座上设置缓冲器。

所述手指缸13上设置有多组手指。

所述感应装置包括感应器座子8、感应器9、旋转接头6和拉块10，所述感应器座子8设置在所述转动轴12的一端并位于所述轴承挡块7上，所述拉块10套装在所述转动轴12上用以感应转动圈数。