[实用新型]一种数控机床用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种数控机床用机械臂，属于机械臂领域，一种数控机床用机械臂，包括机械臂底座，机械臂底座上端连接有油箱和防尘罩，且油箱位于防尘罩内，油箱内盛有冷却油，机械臂底座上开凿有液压马达槽，液压马达槽内放置有液压马达，液压马达的动力输出端贯穿油箱的槽底板并伸入油箱内，液压马达的动力输出端连接有齿轮，齿轮的一侧设有转台，转台的外侧连接有与齿轮相匹配的轮齿，转台与机械臂底座之间连接有转轴，且转轴贯穿油箱的底板，转台的上端连接有支撑臂，可以实现齿轮和轮齿不再裸露在外，齿轮和轮齿之间不易落入杂物，使齿轮和轮齿之间的传动不易受到影响，机械臂在工作过程中不易因传动结构而发生故障。

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，更具体地说，涉及一种数控机床用机械臂。

背景技术

在公开号为CN206702735U的中国实用新型中公开了一种数控机床机械臂，包括工作台、支撑臂和夹具手臂，支撑臂下方设有转台，转台下方设有固定座，固定座活动连接于工作台表面，固定座与工作台滑动连接，转台圆周面侧壁设有轮齿，支撑臂右侧设有液压马达，液压马达输出端设有齿轮，齿轮与转台间隙配合连接，工作台固定于数控机床工作间内，支撑臂表面沿轴向设有螺纹，支撑臂后方设有滑动杆，夹具手臂垂直连接于支撑臂表面，夹具手臂与支撑臂通过螺纹转动连接，夹具手臂包括活动座、液压伸缩臂和液压夹头，活动座左端设有液压伸缩臂，通过液压马达带动支撑臂旋转，使机械臂工作时更加平稳，通过使用带有螺纹的支撑臂，便于调节夹具手臂的高度，提高夹具手臂的灵活度，通过较小的体积便于在较小的工作间内运行，提高机械臂的实用性。

在上述实用新型中，采用了齿轮和轮齿作为传动机构，使得液压马达能够带动转台转动，在正常工作环境下，齿轮和轮齿的配合较为可靠，上述实用新型工作较为平稳，但是数控机床大多位于厂房内工作，厂房内环境较为复杂，齿轮和轮齿裸露在外极易造成环境中的杂物或工件加工产生的废屑落入齿轮和轮齿之间，影响两者之间的正常转动，影响上述实用新型的正常工作。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种数控机床用机械臂，它可以实现齿轮和轮齿不再裸露在外，齿轮和轮齿之间不易落入杂物，使齿轮和轮齿之间的传动不易受到影响，机械臂在工作过程中不易因传动结构而发生故障。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种数控机床用机械臂，包括机械臂底座，所述机械臂底座上端连接有油箱和防尘罩，且油箱位于防尘罩内，所述油箱内盛有冷却油，所述机械臂底座上开凿有液压马达槽，所述液压马达槽内放置有液压马达，所述液压马达的动力输出端贯穿油箱的槽底板并伸入油箱内，所述液压马达的动力输出端连接有齿轮，所述齿轮的一侧设有转台，所述转台的外侧连接有与齿轮相匹配的轮齿，所述转台与机械臂底座之间连接有转轴，且转轴贯穿油箱的底板，所述转台的上端连接有支撑臂，所述防尘罩的上端开凿有通孔，所述支撑臂上连接有与通孔相匹配的转盘，所述转盘的上端连接滑动杆，可以实现齿轮和轮齿不再裸露在外，齿轮和轮齿之间不易落入杂物，使齿轮和轮齿之间的传动不易受到影响，机械臂在工作过程中不易因传动结构而发生故障。

进一步的，所述防尘罩的左右两侧壁分别开凿有排气孔和进气孔，通过排气孔和进气孔可以辅助防尘罩内的结构散热，使齿轮和轮齿工作时不易过热，不易影响齿轮和轮齿的使用寿命。

进一步的，所述排气孔内自外向内依次连接有与排气孔相匹配的排气口滤网和排气扇，排气口滤网可以使空气中颗粒较大的杂物不易通过排气孔进入防尘罩内，不易影响齿轮和轮齿正常工作，而排气扇则可以辅助散热。