[实用新型]一种打标笔自动切换机构

权利要求书

1.一种打标笔自动切换机构，包括五七步进电机（3）、轴承座（10）和旋转轴（19），其特征在于：所述五七步进电机（3）的底部设置有用于安装五七步进电机（3）的电机座（9），所述五七步进电机（3）的转动输出轴通过连接轴承（4）与旋转轴（19）连接，所述连接轴承（4）设置在轴承座（10）内，所述旋转轴（19）底部设置有打标笔主体（2），所述打标笔主体（2）顶部一侧设置有螺牙气缸（5），所述螺牙气缸（5）上安装有聚氨酯压头（11），且螺牙气缸（5）的一侧设置有相机固定板（7）和连接板（12），所述相机固定板（7）和连接板（12）与轴承座（10）固定连接，所述连接板（12）上设置有槽型光电（13），所述相机固定板（7）上设置有相机（6）和光源（8），所述光源（8）位于所述相机（6）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种打标笔自动切换机构，其特征在于：还包括有安装板（1），所述安装板（1）分别与所述电机座（9）和所述轴承座（10）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种打标笔自动切换机构，其特征在于：所述打标笔主体（2）包括有油性笔浮动组件（20）、导向套（16）和感应片（14），所述感应片（14）和油性笔浮动组件（20）的数量均为四个，四个所述感应片（14）和四个所述油性笔浮动组件（20）一一对应设置，四个所述油性笔浮动组件（20）由导向套（16）包裹，四个所述感应片（14）设置在导向套（16）的外侧四周。

4.根据权利要求1或3所述的一种打标笔自动切换机构，其特征在于：所述槽型光电（13）与四个感应片（14）感应连接。

5.根据权利要求3所述的一种打标笔自动切换机构，其特征在于：每个所述油性笔浮动组件（20）包括有油性笔缓冲弹簧（15）、油性笔盖（17）、油性笔（18）、螺帽（21）、复位弹簧（22）和油性笔筒（23），所述油性笔盖（17）设置在油性笔（18）底部，所述油性笔筒（23）设置在油性笔（18）的外侧，所述复位弹簧（22）设置在油性笔筒（23）的外侧，且复位弹簧（22）的顶部由螺帽（21）限位，所述油性笔缓冲弹簧（15）设置在螺帽（21）内。

6.根据权利要求1或5所述的一种打标笔自动切换机构，其特征在于：所述聚氨酯压头（11）的大小与螺帽（21）的大小相适配。