[实用新型]一种电动卵泡针刺装置

权利要求书

1.一种电动卵泡针刺装置，其特征在于，包括如下部分：

放置在实验台(12)上的置管支架(1)，该置管支架(1)上设有多个用于插入管体(2)的定位孔(1a)；

放置在实验台(12)上的基础架(3)，该基础架(3)具有两对对称布置的支脚(4)，且两对支脚(4)支撑该基础架(3)；

至少一对相对布置的支撑架(5)，该支撑架(5)下端具有水平滑动地安装在基础架(3)上的滑块(6)，该滑块(6)上安装有用于锁定其位置的平移锁定机构(7)，该支撑架(5)上端具有横向延伸的横梁(5a)；

以及针刺执行部件(11)；

其中，每个支撑架(5)的横梁(5a)均配套安装一个针刺执行部件(11)，每个针刺执行部件(11)的下方均放置一个置管支架(1)，所述横梁(5a)末端活动安装有能够以横梁(5a)的轴线为准进行纵向旋转的角度调整块(8)，所述角度调整块(8)上安装有用于锁定其纵向角度的角度锁定机构(9)；

所述针刺执行部件(11)包括主座(118)、升降活动体(116)、升降驱动单元，所述主座(118)竖直活动地安装在角度调整块(8)上，所述主座(118)配套安装有用于锁定其高度位置的高度锁定机构(10)，所述主座(118)具有竖直延伸的导向槽(118a)，所述升降活动体(116)竖直活动地安装在导向槽(118a)中，所述升降驱动单元安装在主座(118)上，所述升降活动体(116)上端与升降驱动单元的动力输出端传动连接，所述升降活动体(116)下端可拆卸地安装有刺针(117)，所述刺针(117)处于其中一个管体(2)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种电动卵泡针刺装置，其特征在于：所述支脚(4)竖直延伸且竖直活动地插装在基础架(3)上，每个支脚(4)均配套有插装在基础架(3)上的、用于锁定其高度位置的调高锁定机构(13)。

3.根据权利要求1所述的一种电动卵泡针刺装置，其特征在于：所述针刺执行部件(11)包括针刺驱动电机(111)、针刺驱动齿轮(112)、针刺从动齿轮(113)、从动转动体(114)、从动连杆(115)，所述针刺驱动电机(111)安装在主座(118)上，所述针刺从动齿轮(113)纵向旋转地安装在主座(118)上，所述针刺驱动齿轮(112)同轴套装在针刺驱动电机(111)的输出主轴上，所述针刺驱动齿轮(112)和针刺从动齿轮(113)相互啮合，所述从动转动体(114)同轴套装在针刺从动齿轮(113)的旋转轴上，所述从动连杆(115)一端与从动转动体(114)转动连接且其连接点与从动转动体(114)的旋转轴线错开，所述从动连杆(115)另一端与升降活动体(116)上端转动连接。